- 专利标题： 一种非完备外测数据在实时滤波中的使用方法
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申请号： CN201811407764.7申请日： 2018-11-23
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公开(公告)号： CN109752006B公开(公告)日： 2022-09-09
- 发明人: 淡鹏 , 李恒年 , 张智斌 , 王丹 , 李勇
- 申请人： 中国西安卫星测控中心
- 申请人地址： 陕西省西安市咸宁东路462号
- 专利权人： 中国西安卫星测控中心
- 当前专利权人： 中国西安卫星测控中心
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市咸宁东路462号
- 代理机构： 西安弘理专利事务所
- 代理商 韩玙
- 主分类号： G01C21/24
- IPC分类号： G01C21/24
摘要：
本发明公开了一种非完备外测数据在实时滤波中的使用方法，将滤波器的观测模型直接建立在测站地平坐标系下；定义统一的结构表示每帧数据中各个测量元素的有效性；在滤波计算中根据当前数据帧测量元素个数对与观测量相关的矩阵及向量采取自适应变维处理等技术来实现各类完备、非完备数据的混合使用。本发明的使用方法在滤波计算中能针对各个测站、各个不同测量元素的误差特性实时进行滤波的增益改变，从而有效避免较差质量数据对系统状态的影响。
公开/授权文献
- CN109752006A 一种非完备外测数据在实时滤波中的使用方法 公开/授权日：2019-05-14