一种适用于北斗三号卫星测运控系统的数据交换方法

    公开(公告)号:CN113722013A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111061834.X

    申请日:2021-09-10

    IPC分类号: G06F9/445 G06F9/50 G01S19/01

    摘要: 本发明公开了一种适用于北斗三号卫星测运控系统的数据交换方法,包括以下步骤:步骤1,读取任务配置信息;步骤2,读取方向配置信息,创建与各方向的连接,建立数据接收及发送缓冲区;步骤3,提取数据接收缓冲区的源码数据,并对数据进行合格性检测;步骤4,依据数据处理匹配策略,对源码数据进行数据识别及规则匹配,得出源码数据的具体处理策略;步骤5,根据数据处理策略对数据进行协议转换、解包、加工消息处理,处理完后发送到数据发送缓冲区中;步骤6,读取数据发送缓冲区的内容,依据数据交换协议支持策略,将内部数据转换为指定协议并发出。本发明的技术实时性强、灵活性高、适应性好。

    一种使用精确动力学模型的四脉冲轨道交会优化方法

    公开(公告)号:CN110032768A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910199227.6

    申请日:2019-03-15

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种使用精确动力学模型的四脉冲轨道交会优化方法,适应于存在长期漂移的多圈多脉冲精确动力学轨道交会优化计算。用于给定初始和末端状态以及固定转移时间的脉冲变轨策略优化计算。由于其它摄动项量级远小于J2摄动项,因此可以认为J2摄动的解析最优解与数值全摄动模型的最优解较为接近,可通过解析解向数值解逼近。本发明设计了一种合理的逼近方法,找出解析最优解与数值最优解的偏差,使得终端状态满足交会约束。本发明解决了现有技术中存在的脉冲转移优化方法计算量大,优化速度慢的问题。

    一种火箭上面级最优可达轨道快速规划计算方法

    公开(公告)号:CN110031003A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910130682.0

    申请日:2019-02-21

    IPC分类号: G01C21/20 G01C21/24

    摘要: 本发明公开的一种火箭上面级最优可达轨道快速规划计算方法,首先,采集上面级机动前初始状态信息;其次,采用简化的上面级机动模型计算火箭上面级机动后卫星入轨轨道根数;然后,计算卫星捕获至预定轨道所需总速度增量;最后,使用智能进化算法求解使卫星捕获总速度增量最小的上面级最优可达轨道。本发明公开的方法通过以卫星捕获速度增量最小作为优化指标,避免了引入权重选择,并最大限度符合实际需求,具有上面级可达轨道优、计算速度快、适用性强的优点。

    一种使用深空三向测量距离和数据的实时滤波定位方法

    公开(公告)号:CN109682383B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN201811407741.6

    申请日:2018-11-23

    IPC分类号: G01C21/24

    摘要: 本发明公开了一种使用深空三向测量距离和数据的实时滤波定位方法,简化了数据预处理过程;原理简单,可操作性强,易推广和使用,通过采用适于非线性系统的免导数UKF滤波算法,省去了计算雅克比矩阵带来的复杂数学推导过程,且外推模型可使用基于动力学的建模方法,也可使用非动力学的统计建模方法,具有较广泛的适用性;在滤波过程中可实时估计测量误差,提高了计算结果的可靠性和稳定性,为其推广提供了条件;本发明的实时滤波定位方法,适用于双向测量及单程测量外测数据定位计算,对单程测量外测数据,只需要在步骤一的外测数据规整过程中,将单程测距*2变为双程测距,发端站与收端站信息给定为相同站即可使用该方法。

    一种北斗三号星间链路数据上下行可视化方法

    公开(公告)号:CN111614479A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010225857.9

    申请日:2020-03-26

    IPC分类号: H04L12/24 G06K9/62 H04B7/185

    摘要: 本发明公开了一种北斗三号星间链路数据上下行可视化方法,包括以下步骤:(1)获取北斗三号星间链路网络数据;(2)获取可视化区域的高度和宽度;(3)计算关键卫星节点列表:(4)计算普通卫星节点列表;(5)删除冗余链接,更新链接列表;(6)合并具有相同链接情况的普通卫星节点,更新普通卫星节点列表和链接列表;(7)建立可视化坐标系;(8)计算关键卫星节点坐标;(9)计算Ka站节点坐标;(10)计算普通卫星节点坐标;(11)根据步骤(8)(9)(10)计算的结果,绘制网络节点和边;(12)完成北斗三号星间链路数据上下行网络布局可视化。该方法通过可视化手段对捷变网络规划数据进行展示,可以直观反映网络结构。

    一种非完备外测数据在实时滤波中的使用方法

    公开(公告)号:CN109752006A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201811407764.7

    申请日:2018-11-23

    IPC分类号: G01C21/24

    摘要: 本发明公开了一种非完备外测数据在实时滤波中的使用方法,将滤波器的观测模型直接建立在测站地平坐标系下;定义统一的结构表示每帧数据中各个测量元素的有效性;在滤波计算中根据当前数据帧测量元素个数对与观测量相关的矩阵及向量采取自适应变维处理等技术来实现各类完备、非完备数据的混合使用。本发明的使用方法在滤波计算中能针对各个测站、各个不同测量元素的误差特性实时进行滤波的增益改变,从而有效避免较差质量数据对系统状态的影响。

    基于知识库的航天测控中心路由系统的设计方法

    公开(公告)号:CN109743255A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201811366134.X

    申请日:2018-11-16

    IPC分类号: H04L12/725

    摘要: 本发明公开的基于知识库的航天测控中心路由系统的设计方法,首先根据现有测控任务数据定义初始知识库,建立路由系统的基本运行规则,然后分析新增测控任务需求,根据新增测控任务对现有知识库进行继承或更新,必要时新增处理软件以适应测控任务需求,从而得到测控应用路由系统:最后新增测控任务上线后,进行任务联试,验证测控路由系统是否既保证满足新增任务需求,又不对已经有的任务造成影响,验证确保成功后执行航天测控任务。本发明公开的方法设计的路由系统满足具备可扩充性,通过增加路由知识和特殊处理软件,能适应测控任务需求,支持多测站、多任务、复杂需求下的测控数据路由与处理,降低了测控中心其他软件子系统的设计复杂度。

    一种基于分治策略的航天飞控计算软件自动化实现框架

    公开(公告)号:CN109683857A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811409096.1

    申请日:2018-11-23

    IPC分类号: G06F8/20 G06F9/48 G06F9/54

    CPC分类号: G06F8/20 G06F9/4843 G06F9/54

    摘要: 本发明公开了一种基于分治策略的航天飞控计算软件自动化实现框架,包括具有自动化调度功能的自动化调度平台与计算功能的航天器地面飞行计算的多个专用计算软件;将飞控计算软件的各类功能进行分离,对同一计算软件可同时支持自动化与非自动化执行模式,且仅有一份源代码,可靠性高,灵活性强;通过配置与计算的分离实现了计算软件的功能单一,增强了其健壮性,并且使得计算软件可使用各类不同编程语言编写,灵活性及适应性强;通过功能分离处理有利于某些计算软件过于庞杂现象的减少;计算软件支持多个软件的组合,有助于多个更小软件通过灵活组合实现更复杂功能;自动化实现框架适用于windows、linux等不同操作系统下的实现。

    一种使用深空三向测量距离和数据的实时滤波定位方法

    公开(公告)号:CN109682383A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811407741.6

    申请日:2018-11-23

    IPC分类号: G01C21/24

    CPC分类号: G01C21/24

    摘要: 本发明公开了一种使用深空三向测量距离和数据的实时滤波定位方法,简化了数据预处理过程;原理简单,可操作性强,易推广和使用,通过采用适于非线性系统的免导数UKF滤波算法,省去了计算雅克比矩阵带来的复杂数学推导过程,且外推模型可使用基于动力学的建模方法,也可使用非动力学的统计建模方法,具有较广泛的适用性;在滤波过程中可实时估计测量误差,提高了计算结果的可靠性和稳定性,为其推广提供了条件;本发明的实时滤波定位方法,适用于双向测量及单程测量外测数据定位计算,对单程测量外测数据,只需要在步骤一的外测数据规整过程中,将单程测距*2变为双程测距,发端站与收端站信息给定为相同站即可使用该方法。

    一种适用于北斗三号卫星测运控系统的数据交换方法

    公开(公告)号:CN113722013B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202111061834.X

    申请日:2021-09-10

    IPC分类号: G06F9/445 G06F9/50 G01S19/01

    摘要: 本发明公开了一种适用于北斗三号卫星测运控系统的数据交换方法,包括以下步骤:步骤1,读取任务配置信息;步骤2,读取方向配置信息,创建与各方向的连接,建立数据接收及发送缓冲区;步骤3,提取数据接收缓冲区的源码数据,并对数据进行合格性检测;步骤4,依据数据处理匹配策略,对源码数据进行数据识别及规则匹配,得出源码数据的具体处理策略;步骤5,根据数据处理策略对数据进行协议转换、解包、加工消息处理,处理完后发送到数据发送缓冲区中;步骤6,读取数据发送缓冲区的内容,依据数据交换协议支持策略,将内部数据转换为指定协议并发出。本发明的技术实时性强、灵活性高、适应性好。