发明公开
- 专利标题: 一种基于视觉的农林园区机器人导航方法
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申请号: CN201910084147.6申请日: 2019-01-29
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公开(公告)号: CN109753075A公开(公告)日: 2019-05-14
- 发明人: 史云 , 李会宾 , 吴文斌 , 杨鹏 , 唐华俊
- 申请人: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
- 申请人地址: 北京市海淀区中关村南大街12号
- 专利权人: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
- 当前专利权人: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区中关村南大街12号
- 代理机构: 北京山允知识产权代理事务所
- 代理商 胡冰; 宋少华
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02
摘要:
本发明提出一种基于视觉的农林园区机器人导航方法,包括:S1,在农林园区的果园行的出入口处设置辅助标牌;S2,当机器人运动到该辅助标牌前方,调整距离该辅助标牌的距离和角度,然后完成转向。本发明的方法针对果园中机器人依赖GPS定位存在不能定位的情况,可以让机器人在无GPS情况下,利用果园行带检测方法和定位引导标牌实现机器人精准出行、转弯和寻找下一行的功能,满足机器人在果园中连续工作的需求。果园环境内,如果使用GPS定位,则会存在GPS经常丢失的情况,定位不准而且后续的运行成本较大。本发明可以在无GPS的情况下,实现机器人正确导航,减少了经济投入。
公开/授权文献
- CN109753075B 一种基于视觉的农林园区机器人导航方法 公开/授权日:2022-02-08