本发明公开了一种同轴结构的无线能量耦合器，包括同轴设置的外磁圈和内磁圈，外磁圈套设于内磁圈的外部，外磁圈、内磁圈分别由多块磁条排列成圆环状，磁条内部设有C型磁芯，外磁圈的C型磁芯开口与内磁圈的C型磁芯开口相对；第一线圈绕组以螺旋状绕于外磁圈的内壁，第二线圈绕组以螺旋状绕于内磁圈的外壁，第一线圈绕组与发射端连接，第二线圈绕组与接收端连接，或者第一线圈绕组与接收端连接，第二线圈绕组与发射端连接，第一线圈绕组、第二线圈绕组的外部均被金属材质的外壳完全包围。本发明提高收发线圈的耦合系数，降低发射端和接收端的位置偏移对耦合系数的影响，提高无线能量传输效能，避免对外部设备的电磁干扰。