本申请实施例公开了云端平台辅助的智能网联驾驶车辆紧急呼救方法、系统。该方案包括：接收事故智能网联驾驶车辆传感器上报的状态信息；根据所述的状态信息分析得到事故信息，其中，事故信息包括：智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息；反馈所述事故信息和存储的基本信息给公共安全应答中心；向相应的智能网联驾驶车辆发送控制指令和紧急呼救触发条件。本申请通过增加云端平台,为公共安全应答中心提供更多的事故信息和基本信息以便于为救援工作节省时间，且向智能网联驾驶车辆发送控制指令和紧急呼救触发条件协助救援工作中对事故智能网联驾驶车辆的定位，从而提高了救援效率。