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公开(公告)号：CN109756386B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811041455.2
申请日：2018-09-07
申请人： 启迪云控(北京)科技有限公司 , 清华大学
摘要： 本说明书实施例公开了基于云网车协同的通信优化方法、装置。所述方法包括：根据服务器连接到各客户端的实时状态数据，确定通信性能指标；根据每组待发送数据在对应客户端进行滤波的结果，确定滤波性能指标；根据所述通信性能指标和所述滤波性能指标，对数据传输过程进行优化。调控服务器上各数据包的发送方式及网络中数据包的传输方式，使得客户端收到数据并进行滤波后能减小通信时延与丢包对数据实时性与精度的影响，同时减小数据噪声对数据精度的影响。
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公开(公告)号：CN109714730B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910103719.0
申请日：2019-02-01
申请人： 清华大学 , 启迪云控(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于车车及车路协同的云控平台系统及协同系统和方法。所述云控平台系统包括互联互通模块(11)、感知融合模块(12)、基础数据实时消息系统(13)和用户应用实时运行环境(14)；所述用户应用实时运行环境(14)根据各网联应用对实时性与时延的要求为云控平台系统(1)上用户应用提供实时性优化的云计算环境，并基于工况对用户应用进行实时部署与迁移；所述互联互通模块(11)根据工况对云控平台系统(1)的对外通信进行调控，或加通过发送指令对用户应用所用外部通信进行调控。
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公开(公告)号：CN110632626A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911029091.0
申请日：2019-10-28
申请人： 启迪云控(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车联网的定位方法及系统，属于车联网领域。该方法包括：路侧单元获取目标车辆观测量信息，其中，所述目标车辆是经过信息认证的车辆；利用预设的虚拟基准站，基于所述目标车辆的观测量信息，进行差分解算，获得所述目标车辆的增强位置信息，其中，所述预设的虚拟基准站是目标区域内的一个或多个路侧单元；基于所述增强位置信息，获得所述目标车辆的精确位置信息。本说明书实施例提供的基于车联网的定位方法及系统，能够实现车辆的高精度定位和/或能够识别信号伪装、信号诱导等信息攻击。
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公开(公告)号：CN110366231A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910638224.8
申请日：2019-07-16
申请人： 启迪云控(北京)科技有限公司
IPC分类号： H04W48/20 , G08G1/01 , G06K9/00 , H04B17/318
摘要： 本发明公开了一种信息处理方法，包括：构建道路中用于信息传输的网络；所述网络为根据监测节点与监测节点之间基于位置关系和信号强度关系，以及所述监测节点与数据计算节点之间的通信关系构建的通信网络；通过所述监测节点分类监测道路以及交通参与者的状态信息，将道路的及交通参与者信息发送至所述网络中，以实现集中运算，以完成对这些信息的处理。本发明通过监测节点对其监测范围内的道路信息进行分类监测，以及将监测结果在通信构建好的通信网络中间传输，解决了现有技术中存在的路测设备之间通信方式不便的技术问题。
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公开(公告)号：CN109756551A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810600321.3
申请日：2018-06-12
申请人： 启迪云控(北京)科技有限公司
发明人： 秦勇波
摘要： 本申请实施例公开了云端平台辅助的智能网联驾驶车辆紧急呼救方法、系统。该方案包括：接收事故智能网联驾驶车辆传感器上报的状态信息；根据所述的状态信息分析得到事故信息，其中，事故信息包括：智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息；反馈所述事故信息和存储的基本信息给公共安全应答中心；向相应的智能网联驾驶车辆发送控制指令和紧急呼救触发条件。本申请通过增加云端平台,为公共安全应答中心提供更多的事故信息和基本信息以便于为救援工作节省时间，且向智能网联驾驶车辆发送控制指令和紧急呼救触发条件协助救援工作中对事故智能网联驾驶车辆的定位，从而提高了救援效率。
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公开(公告)号：CN109756547A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810068433.9
申请日：2018-01-24
申请人： 启迪云控(北京)科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于车联网系统的数据处理方法、装置及设备，该数据处理方法中，数据处理设备首先会获取车联网数据的数据类别，根据数据类别确定车联网数据的优先级系数，进而根据优先级系数确定传输顺序优先级，并根据该传输顺序优先级传输所述车联网数据。
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公开(公告)号：CN112668669B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110112584.1
申请日：2021-01-27
申请人： 河北省交通规划设计院 , 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 启迪云控(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F17/18
摘要： 本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种路面摩擦系数估计方法、装置和电子设备。本说明书的方法包括：获取目标区域的当前感知估计值；其中，所述当前感知估计值是利用预先训练的路面摩擦系数识别模型对所述目标区域的当前传感数据计算得到的路面摩擦系数估计值；判断所述目标区域是否存在车端估计值；其中，所述车端估计值是根据经过所述目标区域的车辆的车辆状态数据计算出的路面摩擦系数估计值；若存在车端估计值，则根据所述车端估计值和所述当前感知估计值确定所述目标区域的路面摩擦系数估计值。本方案能够同时考虑基于车辆状态数据的识别精度和基于感知识别的输出频率，以提高对路面摩擦系数的识别精度和识别频率。
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公开(公告)号：CN110398729B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910638266.1
申请日：2019-07-16
申请人： 启迪云控(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01S13/06 , G01S13/86 , G01S13/931
摘要： 本发明公开了一种基于车联网的车辆定位方法及系统，属于车联网领域。该方法包括：对目标区域内的车辆进行身份认证，获得认证车辆；获取所述认证车辆的定位信息；基于所述认证车辆的定位信息，提取目标车辆的定位信息，其中，所述目标车辆为所述认证车辆中感兴趣的车辆；基于所述目标车辆的定位信息，对所述目标车辆进行定位。本说明书实施例提供的基于车联网的车辆定位方法及系统，能够实现稳定、高精度、低成本定位，提高定位效率，彻底解决GPS盲区定位的问题。
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公开(公告)号：CN112784060A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110112600.7
申请日：2021-01-27
申请人： 河北省交通规划设计院 , 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 启迪云控(北京)科技有限公司
摘要： 本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于车联网的路面摩擦系数确定方法、装置和电子设备。本申请提供的方法包括：获取目标车辆的当前行驶环境数据；根据所述当前行驶环境数据，从预先建立的路面摩擦系数图谱中查找与当前行驶环境数据匹配的路面摩擦系数估计值；将查找到的所述路面摩擦系数估计值确定为所述目标车辆的路面摩擦系数；其中，所述路面摩擦系数图谱是基于车联网获取的在不同行驶环境下的各车辆的路面摩擦系数估计值所建立的。本申请的方案能够克服轮胎磨损对路面摩擦系数估计值的影响，以提高路面摩擦系数估计值对车辆行使工况的适应性，从而为车辆提供更准确的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN112668669A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110112584.1
申请日：2021-01-27
申请人： 河北省交通规划设计院 , 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 启迪云控(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种路面摩擦系数估计方法、装置和电子设备。本说明书的方法包括：获取目标区域的当前感知估计值；其中，所述当前感知估计值是利用预先训练的路面摩擦系数识别模型对所述目标区域的当前传感数据计算得到的路面摩擦系数估计值；判断所述目标区域是否存在车端估计值；其中，所述车端估计值是根据经过所述目标区域的车辆的车辆状态数据计算出的路面摩擦系数估计值；若存在车端估计值，则根据所述车端估计值和所述当前感知估计值确定所述目标区域的路面摩擦系数估计值。本方案能够同时考虑基于车辆状态数据的识别精度和基于感知识别的输出频率，以提高对路面摩擦系数的识别精度和识别频率。
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