发明公开
- 专利标题： 干扰判定方法、干扰判定系统以及存储介质
-
申请号： CN201811059685.1申请日： 2018-09-11
-
公开(公告)号： CN109760040A公开(公告)日： 2019-05-17
- 发明人: 藤井春香 , 中岛茜 , 小岛岳史 , 林剑之介
- 申请人： 欧姆龙株式会社
- 申请人地址： 日本京都
- 专利权人： 欧姆龙株式会社
- 当前专利权人： 欧姆龙株式会社
- 当前专利权人地址： 日本京都
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 玉昌峰; 吴孟秋
- 优先权： 2017-216385 2017.11.09 JP
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本申请提供能够高速地运算按照动作路径动作的机器人与周边物有无干扰的干扰判定方法、干扰判定系统以及存储介质。设定机器人的第一姿势、第二姿势以及中间姿势，生成将针对它们近似机器人的形状而得的多个机器人近似体组合而构成的第一组合近似体。在判定为与周边物发生干扰的情况下，基于表示相邻的两个机器人近似体的间隔的量，判断是否生成比第一组合近似体小的组合近似体。
公开/授权文献
- CN109760040B 干扰判定方法、干扰判定系统以及存储介质 公开/授权日：2021-12-28
IPC分类:
