自动化的板材开料系统及其控制方法
摘要:
本发明公开了自动化的板材开料系统及其控制方法,所述开料系统包括:上料输送线和出料输送线;至少一个自动开料设备,其通过分流输送线连接到上料输送线,自动开料设备的出料口连接废料处理线;将自动开料设备切割后的板材抓取到出料输送线上的取料机械手;位于出料输送线正上方给切割后的板材贴识别码的贴码装置,其中贴码装置上游的出料输送线具有使板材靠边的装置;位于出料输送线下游传输贴有识别码的板材的下料输送线,下料输送线正上方设有扫描所述识别码的扫码装置,扫码装置的下游设有余料收集架;其中,扫码装置扫取板材上的所述识别码断板材是否为余料,若是余料,则通过另一分流输送线输送到余料收集架。
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