自动化的板材开料系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109760169A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910131416.X

    申请日:2019-02-22

    摘要: 本发明公开了自动化的板材开料系统及其控制方法,所述开料系统包括:上料输送线和出料输送线;至少一个自动开料设备,其通过分流输送线连接到上料输送线,自动开料设备的出料口连接废料处理线;将自动开料设备切割后的板材抓取到出料输送线上的取料机械手;位于出料输送线正上方给切割后的板材贴识别码的贴码装置,其中贴码装置上游的出料输送线具有使板材靠边的装置;位于出料输送线下游传输贴有识别码的板材的下料输送线,下料输送线正上方设有扫描所述识别码的扫码装置,扫码装置的下游设有余料收集架;其中,扫码装置扫取板材上的所述识别码断板材是否为余料,若是余料,则通过另一分流输送线输送到余料收集架。

    定制家具板材的自动化包装生产线及其控制方法

    公开(公告)号:CN109720671A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201910132020.7

    申请日:2019-02-22

    IPC分类号: B65B65/00 B65B35/50 B65B57/14

    摘要: 本发明涉及定制家具板材的自动化包装生产线,包括包装控制装置、包装传输线、堆垛机械手、抓垛机械手、自动裁纸设备和位于包装传输线上的多个板材位置检测传感器;包装传输线包括进料输送线、板垛输送线和包装线;堆垛机械手位于进料输送线和板垛输送线之间的位置,进料输送线上设有扫描板材上识别码的扫码装置A,板垛输送线上设有测量规整设备,自动裁纸设备位于包装线的上游,抓垛机械手位于自动裁纸设备下游并靠近测量规整设备下游的板垛输送线,包装控制装置连接包装传输线、扫码装置A、堆垛机械手、测量规整设备、抓垛机械手、自动裁纸设备和板材位置检测传感器。所需工人数少,可连续进行生产,能满足大规模的生产需求。

    自动化的板材开料系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109760169B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN201910131416.X

    申请日:2019-02-22

    摘要: 本发明公开了自动化的板材开料系统及其控制方法,所述开料系统包括:上料输送线和出料输送线;至少一个自动开料设备,其通过分流输送线连接到上料输送线,自动开料设备的出料口连接废料处理线;将自动开料设备切割后的板材抓取到出料输送线上的取料机械手;位于出料输送线正上方给切割后的板材贴识别码的贴码装置,其中贴码装置上游的出料输送线具有使板材靠边的装置;位于出料输送线下游传输贴有识别码的板材的下料输送线,下料输送线正上方设有扫描所述识别码的扫码装置,扫码装置的下游设有余料收集架;其中,扫码装置扫取板材上的所述识别码断板材是否为余料,若是余料,则通过另一分流输送线输送到余料收集架。