本发明公开一种湿式离合器及其控制方法、收获机，涉及农业机械设备技术领域，以解决现有的离合器踏板抬起过快容易导致离合的瞬间结合，使得输出动力猛然增加，造成车辆前冲现象严重；缓慢抬起离合踏板则需要机手踩踏板的时间延长，增加了作业人员腿部和脚部负荷而导致舒适度较差的技术问题。本发明所述的湿式离合器，包括：踏板角度传感器，比例电磁阀，控制器和换挡手柄；踏板角度传感器用于提供踏板的实时位置；比例电磁阀用于给湿式离合器供油以实现离合的分离和结合；控制器用于接收踏板的位置变化，并根据不同的位置输出不同的PWM波，且输出的PWM波用于对比例电磁阀进行控制；换挡手柄用于在湿式离合器处于分离状态下实现档位的切换。