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公开(公告)号：CN109764072A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201711100982.1
申请日：2017-11-09
申请人： 雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明公开一种湿式离合器及其控制方法、收获机，涉及农业机械设备技术领域，以解决现有的离合器踏板抬起过快容易导致离合的瞬间结合，使得输出动力猛然增加，造成车辆前冲现象严重；缓慢抬起离合踏板则需要机手踩踏板的时间延长，增加了作业人员腿部和脚部负荷而导致舒适度较差的技术问题。本发明所述的湿式离合器，包括：踏板角度传感器，比例电磁阀，控制器和换挡手柄；踏板角度传感器用于提供踏板的实时位置；比例电磁阀用于给湿式离合器供油以实现离合的分离和结合；控制器用于接收踏板的位置变化，并根据不同的位置输出不同的PWM波，且输出的PWM波用于对比例电磁阀进行控制；换挡手柄用于在湿式离合器处于分离状态下实现档位的切换。
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公开(公告)号：CN109656240A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710932477.7
申请日：2017-10-10
申请人： 雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆路径跟踪控制装置、方法和车辆，其中，车辆路径跟踪控制装置包括：导航控制模块和驱动模块；导航控制模块用于基于获取的被控车辆的当前的行驶状态信息和生成的目标路径的信息，确定被控车辆偏离所述目标路径的位置偏差，基于位置偏差生成控制指令，并将控制指令发送至驱动模块；驱动模块接收控制指令，基于该控制指令驱动被控车辆转向，修正位置偏差，以使被控车辆沿所述目标路径行驶；本发明所提供的车辆路径跟踪控制装置能够在车辆行驶过程中偏移目标路径以后进行自动修正，进而实现使车辆沿目标路径行驶。
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公开(公告)号：CN106576579B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710042085.3
申请日：2017-01-20
申请人： 雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： A01D41/12 , A01D41/127
摘要： 本发明公开了一种卸粮电控系统及自修正卸粮控制方法，卸粮电控系统包括控制单元、卸粮手柄、自动卸粮按钮、摄像头、旋转驱动装置、升降驱动装置以及搅龙驱动装置；卸粮手柄和自动卸粮按钮分别电连接控制单元的信号输入端；摄像头的信号输出端电连接控制单元的信号输入端，用于拍摄粮车以及粮面的图像；旋转驱动装置、升降驱动装置以及搅龙驱动装置电连接控制单元的信号输出端。本发明能够对卸粮筒位置以及卸粮速度自动进行修正调整，有效地避免了卸粮倾洒和局部粮面过高倾洒，且大大降低了驾驶员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110089262A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810095352.8
申请日：2018-01-31
申请人： 雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： A01D41/127 , G05B13/02 , G05B13/04 , G05B11/42
摘要： 本发明提供了一种滚筒转速控制方法及装置，涉及农机控制技术领域。该滚筒转速控制方法包括滚筒转速传感器将滚筒转速的信息输入到控制器中；所述控制器将所述滚筒转速与目标转速进行对比，得到转速偏差值；所述控制器根据所述转速偏差值输出调速信号，并发送至对应的调速电磁阀；所述调速电磁阀收到所述调速信号后调节滚筒的转速，以使滚筒的转速与预设的目标转速相等。本发明解决了农机滚筒转速控制精度不高，滚筒转速不恒定的技术问题。
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公开(公告)号：CN106576579A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710042085.3
申请日：2017-01-20
申请人： 雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： A01D41/12 , A01D41/127
CPC分类号： A01D41/1217 , A01D41/1278
摘要： 本发明公开了一种卸粮电控系统及自修正卸粮控制方法，卸粮电控系统包括控制单元、卸粮手柄、自动卸粮按钮、摄像头、旋转驱动装置、升降驱动装置以及搅龙驱动装置；卸粮手柄和自动卸粮按钮分别电连接控制单元的信号输入端；摄像头的信号输出端电连接控制单元的信号输入端，用于拍摄粮车以及粮面的图像；旋转驱动装置、升降驱动装置以及搅龙驱动装置电连接控制单元的信号输出端。本发明能够对卸粮筒位置以及卸粮速度自动进行修正调整，有效地避免了卸粮倾洒和局部粮面过高倾洒，且大大降低了驾驶员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN206741328U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720366171.5
申请日：2017-04-08
申请人： 雷沃重工股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种收获机作业速度自适应系统，包括：控制单元；喂入量传感器，用于检测喂入搅龙处的喂入量；传送量传感器，用于检测过桥处的传送量；清选损失传感器，用于检测清选损失量；行走速度传感器，用于检测收获机的行走速度；比例阀，设于收获机的行走驱动液压系统的油路上，用于控制收获机的走驱动液压系统的油路的供油流量；喂入量传感器、传送量传感器、行走速度传感器、清选损失传感器以及比例阀分别与控制单元电连接。本实用新型还公开了一种应用上述收获机作业速度自适应系统的收获机。本实用新型的收获机作业速度自适应系统，能够自动控制收获机行走速度，使收获作业既能降低清选损失，又能提高作业效率。
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公开(公告)号：CN206740988U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720523758.2
申请日：2017-05-11
申请人： 雷沃重工股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种收获机自动导航记忆提取系统，包括导航仪、角度传感器和电磁阀，导航仪内设有GNSS模块、电台模块和主控制器，所述主控制器与所述GNSS模块和所述电台模块通信连接；所述GNSS模块用于实时检测收获机所处的位置信息并将收获机所处的位置信息传送所述主控制器，所述电台模块用于接收基站发出的位置信息并将基站位置信息传送所述主控制器；角度传感器电连接主控制器，用于检测收获机车轮的转动角度；电磁阀电电连接主控制器，用于实时修正收获机的行驶方向。本实用新型的收获机，应用上述的自动导航记忆提取系统，收获质量和作业效率高。
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