本发明涉及扫地机器人领域，具体而言是一种带有垃圾收集机构的扫地机器人。带有垃圾收集机构的扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体内设置有单片机，扫地机器人本体上的扫地机骨架上固定有扫地机轮子和万向轮，扫地机骨架上还固定有主刷电机支架和主刷支架，主刷电机支架上固定有主刷电机，主刷电机驱动主刷旋转，还包括舵机、集尘盒、集尘盒支架和集尘盒活动支架。本发明不使用吸尘器，当需要收集垃圾时依靠升降扫地机内的集尘盒至贴紧地面，通过主刷转动使垃圾进入集尘盒。理论上此法能减小机器人电能消耗，并能够清扫稍大一些的垃圾。