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公开(公告)号：CN114679066B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210472110.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 太原理工大学
IPC: H02M3/335 , H02M7/219 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习及反步控制的双有源全桥变换器非线性控制方法。该方法采用反步控制保证双有源全桥变换器的大信号稳定性，采用DDPG算法，根据其判断网络给出的分值来调整动作网络的输出控制信号，与反步控制信号叠加得到最终的控制信号，改善了双有源全桥变换器跟踪精度，动态性能及自适应性。本发明解决了传统双有源全桥变换器控制方法无法保证大信号稳定性，跟踪精度，动态性能及自适应性有待改善的问题。本发明适用于双有源全桥变换器，具有良好的技术经济性。
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公开(公告)号：CN117239697A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311220753.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 太原理工大学
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开了一种适用于新能源场站送出线路的纵联保护方法，涉及新能源场站送出线路继电保护领域。本发明具体步骤如下：首先读取线路电流数据，记录电流数据，然后确定故障启动判据，并根据启动判据判断是否有故障，若是，则分别计算两侧一模电流幅值的Hausdorff距离与两侧一模电流相位的Pearson相关性系数与阈值比较，判定区内外故障类别后，发出故障信号。本发明很好地利用了新能源场站侧电流弱馈、相位不定的特性，具有较强的抗过渡电阻与抗噪声能力，对于新能源场站送出线路系统有很好的适配性。同时利用算法提取了暂态一模电流量幅值相位信息，仅需利用一模电流即可有效判别故障类型，计算量较小，保证了保护方案的可靠性。
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公开(公告)号：CN116717779A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310700617.3
申请日：2023-06-14
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种火电机组改造熔盐储热电站及县域电热协同调度方法。首先提出一种火电机组灵活性改造熔盐储热电站的方法，在关停或退役火电机组中加装高温熔盐罐、低温熔盐罐、换热器和电加热器，并利用火电机组的热力循环系统和汽轮机，建设电热协同的熔盐储热电站。其次，提出县域电热协同调度架构，利用整县光伏弃光及县域电网富余电力加热导热工质储热，或直接存储县域热网余热，并利用火电机组热力循环系统及汽轮机进行储热发电或直接供热，在提升光伏消纳率的同时提高县域供电供热灵活性。最后，提出一种基于熔盐储热电站的县域电热协同经济调度方法，以县域电力系统发电成本最小为目标，综合考虑电力系统与热力系统约束，制定最优调度计划。
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公开(公告)号：CN115796721B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310085435.X
申请日：2023-02-09
Applicant: 国网山西省电力公司营销服务中心 , 国网山西省电力公司运城供电公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司 , 太原理工大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种高比例新能源接入的配电网运行状态智能感知方法及系统，属于配电网运行状态感知技术领域；解决了传统单一主观和客观赋权的方法对配电网运行状态感知结果不全面的问题；包括如下步骤：建立分布式风电机组和光伏电站的随机出力数学模型，以及新型负荷的数学模型，并通过改进的前向聚类算法从风电机组、光伏电站的海量原始时序场景提取出有代表性的典型场景；获取多源融合量测数据，分别对高比例新能源接入的配电网进行线性和非线性状态估计；建立高比例新能源接入的配电网运行状态的评价指标体系；利用改进的逼近理想解排序法，对所建立的高比例新能源接入的配电网运行状态的评价指标赋权；本发明应用于配电网。
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公开(公告)号：CN110994684B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911335639.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及光伏并网技术及稳定性研究，具体为弱电网下LCL型并网变换器的控制方法。解决现有LCL型并网变换器的稳定性区间有限，弱电网易对变换器的稳定运行造成不利影响的问题。传统方法中，利用HPF环节作为有源阻尼策略为系统增加阻尼，抑制谐振，但稳定区间较局限，其稳定区间为fres∈（fs/6，fs/3），其中fres为LCL结构的谐振频率，fs为控制系统的采样频率。当电网呈弱感性时，fres将会减小，有越过临界点的可能，进而造成失稳。本发明在有源阻尼回路中，设计了单位延时反馈环节，有利于增强系统的稳定性，采用本发明方法后，系统的稳定区间为（fs/4，fs/2），大大拓宽了系统的稳定区间，增强了系统的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113098315A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110358522.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及交直流微电网领域，具体是基于虚拟频率的双向交直流变换器控制方法。本发明解决了传统控制策略控制环节设计难度大、系统输出功率与控制参数呈现非线性关系、采用大容量电解电容导致功率密度低的问题。该交直流变换器由双有源桥变换器和全桥逆变器构成。该方法在传统移相控制的基础上加入虚拟频率控制，实现了控制的线性化；调节开关管驱动信号使得全桥逆变器工作在同步状态，从而减小输出侧滤波电容的容量，令变换器的设计更趋模块化，便于系统升级扩容；通过电压电流双闭环控制使输出电流和电压保持稳定。本发明基于虚拟频率的双向交直流变换器控制方法，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN109444659B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811362494.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 基于预测电压的环形直流配电网故障检测方法，属于直流配电网安全运行领域，所述直流配电网的两端安装有保护装置，所述保护装置包括断路器、传感器、继电器、电抗器；其特征在于：根据线路侧任意三个采样时间点的采样电压值预测线路侧的下一时刻的预测电压值，以故障时刻线路侧的预测电压值和实测电压值的差值作为保护的动作依据。本发明解决了传统直流配电网保护速动性不强，过于依赖通信以及电路所处的阻尼状态等问题。本发明仅依赖线路侧的电压值，有效的避免了使用电流、电流的一阶导数及二阶导数、电压的一阶导数等元素设置保护时，过于依赖故障时刻电路的阻尼状态的影响。
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公开(公告)号：CN112564167A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011414917.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及微电网孤岛模式下多逆变器并联系统的控制技术领域，具体为一种基于一致性算法的改进下垂控制方法。该方法中电压、电流传感器用来获取逆变器输出的电压、电流信息，经过低通滤波器滤除谐波；有功功率Pi进入下垂控制器得到频率参考值fi；计算其参考无功与输出无功功率的差值；逆变器i与其相邻逆变器无功差值的偏差连续相加，获取需补偿的无功偏差；经比例增益获取电压补偿量，持续协助下垂控制抑制无功偏差；通过Q‑V下垂控制，产生电压内环的参考幅值；进入电压电流双环控制器，产生dq0坐标系下的调制波，坐标变换后通过PWM生成逆变器门信号。本发明对负载突变也可实现快速应对，具有良好的动态性能，提高了微电网运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN111767506A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010580704.6
申请日：2020-06-23
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电气综合能源系统优化调度方法，具体为计及用户行为及满意度的电-气综合能源系统优化调度方法，通过多种能源用户负荷响应，提出了综合用能成本最优的电-气综合能源系统优化调度方法，对于改善电-气综合能源系统的用能效率、提高其对新能源的消纳量具有非常重要的作用，对于制定电-气综合能源系统运行方案、确定分时能源价格、保证电-气综合能源系统的安全稳定运行具有重要的参考价值，是很有前景的一种电气综合能源系统优化调度方法。
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公开(公告)号：CN109770793B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910156776.5
申请日：2019-03-01
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及扫地机器人领域，具体而言是一种带有垃圾收集机构的扫地机器人。带有垃圾收集机构的扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体内设置有单片机，扫地机器人本体上的扫地机骨架上固定有扫地机轮子和万向轮，扫地机骨架上还固定有主刷电机支架和主刷支架，主刷电机支架上固定有主刷电机，主刷电机驱动主刷旋转，还包括舵机、集尘盒、集尘盒支架和集尘盒活动支架。本发明不使用吸尘器，当需要收集垃圾时依靠升降扫地机内的集尘盒至贴紧地面，通过主刷转动使垃圾进入集尘盒。理论上此法能减小机器人电能消耗，并能够清扫稍大一些的垃圾。
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