一种船舶减摇陀螺参数优化方法
摘要:
一种船舶减摇陀螺参数优化方法,步骤是:一是根据船舶结构基本参数与横摇运动基本参数,建立横摇运动数学模型,根据单框架控制力矩陀螺力矩平衡方程,建立陀螺与船舶联合运动数学模型,分别计算减摇陀螺不工作与工作时船舶横摇角的标准偏差值,建立船舶减摇陀螺减摇率的表达式;二是综合考虑减摇陀螺减摇率、占地面积、整体质量以及电机驱动能耗选定目标函数,根据船舶舱室的安装空间大小、电力系统供应功率以及阻尼器加工工艺难度给定参数的约束条件,构建船舶减摇陀螺参数优化模型;三是将原始减摇陀螺参数作为初始值,通过最值求解优化算法对船舶减摇陀螺参数优化模型进行求解,获得减摇陀螺最优参数值。本方法能有效提高减摇陀螺的减摇效果。
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