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公开(公告)号：CN118408551A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410853738.6
申请日：2024-06-28
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院 , 江苏科技大学
IPC分类号： G01C21/20 , G06F18/10 , G06F18/214
摘要： 本申请提供一种基于激光信号导航器的无人航行机导航方法和系统，激光信号导航器包括圆形电路板以及激光传感器；其中，方法包括：使用激光传感器接收激光照射得到输入字节信号；去除非关键特征得到输入样本，将所述输入样本输入到T‑S导航模型中，得到方向标识；分析所述激光照射的激光源与所述无人航行机的相对位置，引导无人航行机转向。本发明实施例提供的基于激光信号导航器的无人航行机导航方法和系统，基于激光信号的导航器结构，使得装置结构简单、加工方便、硬件成本低、实时性更强；利用优质预测输出对训练正向引导，提高重要特征的影响程度；还利用了逐层最小化预测误差，保证模型的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111442679B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010052740.5
申请日：2020-01-17
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： F28D21/00
摘要： 本发明涉及一种具有S形槽道的新型FLNG换热器，包括换热筒体，在换热筒体内具有一换热空腔，换热空腔分隔为物料进料腔、置换腔、物料出料腔，在置换腔内安装有换热芯体；所述换热芯体包括一换热芯盒，在换热芯盒内安装有两种槽道组，为液体槽道组与气体槽道组，液体槽道组与气体槽道组间隔分布，气体槽道组中的各个槽道均为S形槽道，液体槽道组中的各个槽道均为直线型形槽道。本发明的优点在于：通过在换热芯体内设置S形槽道、直线型形槽道两种不同形状的流通槽道，可以有效避免芯体空间的浪费，并保证槽道间可以紧密排列，提高热传递效率，从而将采集到的天然气快速冷却为LNG，实现天然气的快速运输和配给。
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公开(公告)号：CN110829564B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911238340.7
申请日：2019-12-06
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种基于车客渡船的超级电容能量管理系统，所述车客渡船上设置有直流母线；其特征在于：包括超级电容器组、超级电容管理模块CMS、能耗制动单元、处理器、双向DC/DC转换器、断路器、电压检测模块、电流检测模块和CAN总线；本发明中由于超级电容本身结构特点，其具有大电流快速充放电及功率密度大的优点，可以有效吸收渡船制动能量，提高能量利用效率，降低电网波动，本发明的管理系统具有使用寿命长、维护方便的特点，可以有效降低维护成本；另外，本发明中的能量管理系统可以通过上位机实时监控设备运行情况并下达指令，提高了操作效率，同时提高了安全性。
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公开(公告)号：CN114013228B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111319563.3
申请日：2021-11-09
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种两栖式双层多浮体且具有波浪补偿功能的船舶，包括上层船体和多组下层船体，多组下层船体在上层船体的底部对称分布，每组下层船体均包括多个下层驱动船体和下层两栖浮体，所述的下层驱动船体和下层两栖浮体沿船体的纵向方向间隔分布，所述下层驱动船体的顶部通过波浪补偿单元与上层船体的底板连接，所述的下层两栖浮体通过升降缸与上层船体的底板连接。本发明采用由上层船体、下层驱动船体和下层两栖浮体组成的上下两层的空间布局，可针对上层船体整体得到波浪补偿，扩大了补偿范围；下层驱动船体属于分离式，可随机组合动力输出方式，使得船舶转向更加灵活；下层两栖浮体可提供船舶的两栖性。
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公开(公告)号：CN110888915B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201911108090.5
申请日：2019-11-13
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F16/25 , G06Q10/0639 , E02F5/28
摘要： 本发明涉及一种基于大数据平台的挖泥船疏浚作业分析方法，通过大数据平台的挖泥船疏浚作业分析系统进行分析，挖泥船疏浚作业分析系统包括疏浚数据采集模块，用于对疏浚数据进行采集与加工；疏浚数据存储模块，用于对疏浚数据进行存储与处理；疏浚数据分析模块，用于对疏浚数据进行分析计算；所述分析方法包括阶段分析和整体分析，在阶段分析结束后再对疏浚过程进行整体分析，采用多级分配权值方法计算出最优疏浚参数，从而挖掘出整体疏浚过程的规律；其中，阶段分析包括初始未溢流阶段分析、恒体积装舱阶段分析和恒载重溢流装舱阶段分析。本发明的优点在于：本发明基于大数据平台的挖泥船疏浚作业分析方法实现了海量疏浚大数据的高效利用。
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公开(公告)号：CN108331702B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810297432.1
申请日：2018-04-04
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种用于海上养殖场的涡激振动发电装置，包括流线型壳体，所述流线型壳体设有首部入口和尾部出口，水流从首部入口流入流线型壳体内，流线型壳体内依次设有过滤网、导流罩、固定造涡杆和多级振动杆，水流通过固定造涡杆驱动多级振动杆运动，从而多级振动杆进行发电。本发明的用于海上养殖场的涡激振动发电装置，能够有效地将海流能转化为电能并加以利用，属于清洁能源转换装置，无污染，具有环境友好性；通过导向尾翼结构能够自动转向进行海流能的捕获，在寿命全周期内发电效率更高；在过滤网和导流罩等保护下，结构的可靠性更高，且通过缆绳进行固定，方便拆卸安装。
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公开(公告)号：CN111559480B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010534500.9
申请日：2020-06-12
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种机器人协作收放装置及方法，它涉及船舶技术领域。它的吊架构件起支撑作用；横摇补偿装置为水平放置的第一摆动油缸和第二摆动油缸，实现对船体的横摇补偿；升沉补偿装置为升沉补偿绞车，实现对船体的升沉补偿；纵摇补偿装置为第一伺服液压缸和第二伺服液压缸，实现对船体的纵摇补偿；机械臂收放装置具有视觉伺服机械臂，将缆绳的挂钩挂与无人潜水器进行对接或与吊环进行对接，装置底部设置防碰撞底板，防碰撞底板上方设有弹性缓冲装置，防止无人潜水器碰撞损坏。本发明的优点在于：能够主动对风浪引起的三个自由度完成补偿，依靠机械臂自主完成挂钩和取钩动作，实现自动化、智能化、高安全性、高效率地回收无人潜水器。
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公开(公告)号：CN108590927B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810518763.3
申请日：2018-05-25
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： F03B13/00
摘要： 本发明涉及一种浮式水下球型串列多振子发电装置，其特征在于：包括漂浮圈、球形外壳、旋转发电机构和直线振子发电机构；旋转发电机构和直线振子发电机构设置在球形外壳内；本发明中球型外壳表面规则排列锥形孔，可以使得进入球型发电装置的水流更加稳定，且具有聚能导流的作用，较其他涡激振动发电装置而言，可以更加充分利用水流的动能；该球型串列多振子发电装置，采用串列多振子方式，并且振子之间距离可调节，可以利用涡激振动获能倍增原理；本发明中旋转桨叶带动传动杆转动，固定于传动杆两端的固定磁体可切割球型外壳上下端发电装置内固定磁体产生的磁感线发电，从而更加巧妙的利用水流动能。
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公开(公告)号：CN109052193B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811123093.1
申请日：2018-09-26
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种波浪补偿A型门架专用吊接头，其特征在于：包括补偿机构，绞盘，回转机构，辅助机构；本发明波浪补偿A型门架专用吊接头，通过A型门架底座上姿态传感器实时监测出母船摇摆和位移的精确数值并传递给控制器，控制器解算出补偿量后通过控制各补偿液压缸协作补偿母船的运动，进而能够在高海况的情形下对设备的安全平稳的吊放及回收；本发明波浪补偿A型门架专用吊接头，能够通过伸缩杆将机械手下放至海面，机械手能够快速将挂在承重台上的挂钩挂到待回收的无人潜水器上，再由母船拖曳系统与A型门架配合回收，耗时短、精度高、大大提高了回收效率。
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