本发明公开了一种海绵城市透水路面清洁无人车，无人清洁车体的顶部是一部用于指示故障报警灯，车体的前部安装图像采集装置，用于采集处理图像；底部安装一套超声波发生装置，超声波发生装置包括用来发生超声波的低频超声波滚轮、中频超声波滚轮和高频超声波滚轮、产生空化水介质的低压喷水器和用来削减震动的钢板弹簧悬架、缓冲弹簧，底部安装冲洗堵塞泥污过滤装置，包括阵列式高压喷水器和用于处理带泥污水的泥水收集过滤槽。本发明基于超声波与液体结合的空化现象，利用空化泡崩溃产生的冲击波使缝隙内的堵塞物自行脱落，再使用高压水快速将堵塞物带离缝隙，从而达到了透水路面的深层堵塞物清除的目的。