发明授权
- 专利标题： 把持工具以及把持系统
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申请号： CN201780058513.X申请日： 2017-09-26
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公开(公告)号： CN109789561B公开(公告)日： 2022-05-24
- 发明人: 石田惠美子 , 大庭典之 , 高桥宏昌 , 牛岛彰
- 申请人： 株式会社东芝
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 株式会社东芝
- 当前专利权人： 株式会社东芝
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 永新专利商标代理有限公司
- 代理商 刘杰
- 优先权： 2016-218855 20161109 JP
- 国际申请： PCT/JP2017/034745 2017.09.26
- 国际公布： WO2018/088046 JA 2018.05.17
- 进入国家日期： 2019-03-22
- 主分类号： B25J15/08
- IPC分类号： B25J15/08
摘要：
把持工具(10)具备把持部(11)。把持部(11)具有挠性。在把持部(11)的内部设置有粉粒体(14)。把持部(11)在把持部(11)的外周被保持的状态下与工件紧贴，且把持部(11)的内部被减压，由此来把持工件。
公开/授权文献
- CN109789561A 把持工具以及把持系统 公开/授权日：2019-05-21
IPC分类:
