本发明公开了一种多模式混合悬架作动器的控制方法，所述多模式混合悬架作动器包括作动器本体和控制单元，作动器本体包括空气弹簧机构、设置在空气弹簧机构内的双出杆式磁流变减振器、设置在双出杆式磁流变减振器上部且位于空气弹簧机构内的上直线电机单元和设置在双出杆式磁流变减振器内下部的下直线电机单元；所述控制方法包括步骤：一、数据采集与同步传输；二、计算车辆悬架LQG控制下的理想阻尼力；三、计算车辆加权加速度均方根值；四、对多模式混合悬架作动器进行控制。本发明设计新颖合理，实现方便且成本低，工作稳定性和可靠性高，馈能效率高，实时性高，能够使混合悬架处于最佳的减振状态，实用性强，便于推广使用。