本发明公开了一种双向全桥三电平DC‑DC变换器回流功率最小的控制方法，双向全桥三电平DC‑DC变换器的拓扑结构中有三个控制量可控制，分别是原边桥臂中点电压占空比D1、副边桥臂中点电压占空比D2和原、副边桥臂中点电压之间的移相比在满足传输负载所需功率的前提下实现变换器回流功率最小的控制。发明控制方法可以实现：协调控制D1、D2、在满足负载所需功率的情况下，使变换器回流功率最小，从而减小功率器件的电流应力，进而减小开关器件和磁性元件的通态损耗。同时，在整个传输功率范围内，电路中的所有开关管都能够实现零电压导通，有效减少了功率器件的开关损耗。