本发明涉及一种网络路径延迟测量方法及其装置与时间同步系统，包括获取触发数据；获取预设状态机信息表；根据所述触发数据从所述预设状态机信息表中获取状态机，并根据所述状态机生成反馈信息；在任务队列中对所述反馈信息进行排队处理，得到排队结果，根据预设时间对所述排队结果进行检测，得到检测结果；根据所述检测结果对所述状态机进行状态处理，以获取时间戳，并根据所述时间戳计算路径延迟测量数据。本发明通过任务定时队列调度将延迟测量中的所有状态机状态统一跳转接口，并在任定时务队列中启用任务定时器定时处理，从而减少了系统调用延迟的不确定性，最终提高了系统的执行效率，提高了路径延迟测量和时间同步的时间精度。