本发明公开了一种分段控形控温的三维热拉弯成形装置，主要由底座、分段保温箱、成形单元、液压油缸支架、液压油缸、变压器、温度控制柜构成；其中，底座为L形，纵向上开有若干个T型槽；成形单元通过支架底部的T型滑块安装在T型槽中；分段保温箱安装在成形单元的滑块导轨上，构成随动式结构，与成形单元一起运动；分段保温箱的两侧开口处用耐高温柔性防护帘和石棉网封闭，减少热量散失；液压油缸固定在液压油缸支架和底座上，液压油缸活塞杆与成形单元背板固定连接，通过控制活塞杆位移，可以调节成形单元的位置并对其有定位功能；型材采用自阻加热，变压器连接型材和温度控制柜，温度控制柜控制电阻丝的加热和热电偶数据的采集；本发明通过设计具有独立保温性质，且成形过程中随型材运动的分段控形控温装置，提高了加热效率和温度控制精度，并实现了常温下难加工金属型材的柔性、高效、低成本的三维热拉弯精确成形。