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公开(公告)号：CN109821944B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910292429.5
申请日：2019-04-12
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种分段控形控温的三维热拉弯成形装置，主要由底座、分段保温箱、成形单元、液压油缸支架、液压油缸、变压器、温度控制柜构成；其中，底座为L形，纵向上开有若干个T型槽；成形单元通过支架底部的T型滑块安装在T型槽中；分段保温箱安装在成形单元的滑块导轨上，构成随动式结构，与成形单元一起运动；分段保温箱的两侧开口处用耐高温柔性防护帘和石棉网封闭，减少热量散失；液压油缸固定在液压油缸支架和底座上，液压油缸活塞杆与成形单元背板固定连接，通过控制活塞杆位移，可以调节成形单元的位置并对其有定位功能；型材采用自阻加热，变压器连接型材和温度控制柜，温度控制柜控制电阻丝的加热和热电偶数据的采集；本发明通过设计具有独立保温性质，且成形过程中随型材运动的分段控形控温装置，提高了加热效率和温度控制精度，并实现了常温下难加工金属型材的柔性、高效、低成本的三维热拉弯精确成形。
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公开(公告)号：CN117710490A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311718401.6
申请日：2023-12-14
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明涉及非接触测量领域，提供了一种基于目标颜色特征的形变测量方法，包括：初始化数据，提取彩色散斑图像中参考目标颜色分布模型；根据判断阈值，计算有效粒子数，基于初始化的粒子组重采样产生新的粒子组；基于前述得到的粒子组，利用二维离散时间近似常速度运动模型做预测，得到新的粒子组；基于前述得到的粒子组，计算出每个粒子候选目标颜色分布模型，同时使用Bhattacharyya距离对两个分布模型进行互相关计算，以度量彼此的相似性，从而重新确定每个粒子的权值，并将其归一化，得到新的粒子组；基于前述得到的归一化权值，采用加权准则求出目标状态的均值估计；基于目标状态的均值估计，即可求得目标的形变。本发明的方法能够提高大变形测量精度。
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公开(公告)号：CN117710402A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311718415.8
申请日：2023-12-14
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： G06T7/20 , G06T17/30 , G06N3/0475 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及数字图像相关技术领域，提供了一种基于深度学习与曲面拟合算法的两级亚像素位移测量方法，包括：准备预定数量的与待测量图片相类似的图片作为训练集；使用训练集对深度学习模型Real‑ESRGAN进行训练；准备与训练集的数量成预定比例的测试集；使用测试集对训练好的模型进行测试，评估模型效果；将待测量的两幅图片放入已经训练好的模型中得到散斑图亚像素灰度值；将两幅生成亚像素灰度值的图片的亚像素级的相关系数作为输入，输入到二元二次曲面拟合程序中；选取1764个点，统计所有点位移的平均值，得到实际位移。本发明的基于深度学习与曲面拟合算法的两级亚像素位移测量方法具有更高的精度。
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公开(公告)号：CN109821944A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910292429.5
申请日：2019-04-12
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种分段控形控温的三维热拉弯成形装置，主要由底座、分段保温箱、成形单元、液压油缸支架、液压油缸、变压器、温度控制柜构成；其中，底座为L形，纵向上开有若干个T型槽；成形单元通过支架底部的T型滑块安装在T型槽中；分段保温箱安装在成形单元的滑块导轨上，构成随动式结构，与成形单元一起运动；分段保温箱的两侧开口处用耐高温柔性防护帘和石棉网封闭，减少热量散失；液压油缸固定在液压油缸支架和底座上，液压油缸活塞杆与成形单元背板固定连接，通过控制活塞杆位移，可以调节成形单元的位置并对其有定位功能；型材采用自阻加热，变压器连接型材和温度控制柜，温度控制柜控制电阻丝的加热和热电偶数据的采集；本发明通过设计具有独立保温性质，且成形过程中随型材运动的分段控形控温装置，提高了加热效率和温度控制精度，并实现了常温下难加工金属型材的柔性、高效、低成本的三维热拉弯精确成形。
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公开(公告)号：CN105626716B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510003321.1
申请日：2015-01-06
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种具有增扭调速功能的离合装置及其控制方法，以解决当前超声波离合器实现功能单一、不可增扭调速等技术问题。本发明包括上箱体、下箱体、输入轴、轴端组件、滑动支撑组件、离合激振组件、预紧组件、输出轴、连接组件和紧固螺栓，离合激振组件包括固定盘、激振杆和摩擦板，滑动支撑组件包括输入端和输出端滑动支撑组件。施加交流电信号于激振杆或摩擦板上压电元件，激发激振杆或摩擦板产生微幅高频振动，利用振动模态的叠加耦合，产生行波形成驱动摩擦力，通过调节激励电信号幅值大小与相位差，可实现本发明的离合控制与增扭调速。本发明具有结构简单紧凑、可增扭调速等技术优势，在机械传动与制动技术领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105587794A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510002715.5
申请日：2015-01-06
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种贴片式增扭调速离合装置及其控制方法，以解决当前超声波离合器实现功能单一、不可增扭调速等技术问题。本发明包括上箱体、下箱体、输入轴、轴端组件、滑动支撑组件、离合激振组件、预紧组件、输出轴、连接组件和紧固螺栓，离合激振组件包括固定盘、激振杆、摩擦板和压电元件，压电元件为d31模式矩形压电陶瓷片，其与激振杆轴线成±α角布置。施加超声频段内激励电信号于压电元件，激发激振杆和摩擦板分别产生扭转和弯振模态，利用振动模态的叠加耦合，产生驱动行波形成驱动摩擦力，实现装置的离合控制与增扭调速。本发明具有结构简单紧凑、可增扭调速等技术优势，在机械传动与制动技术领域具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN105587793A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510002688.1
申请日：2015-01-06
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： F16D28/00
摘要： 本发明公开了一种夹心式复合激振增扭调速离合装置及其控制方法，以解决当前超声波离合器实现功能单一、不可增扭调速等技术问题。本发明包括上箱体、下箱体、输入轴、轴端组件、滑动支撑组件、离合激振组件、预紧组件、输出轴、连接组件和紧固螺栓，离合激振组件包括固定盘、激振杆和摩擦板，激振杆包括前匹配端、通电电极片、环形压电陶瓷片、后匹配端和绝缘套筒。施加超声段内激励电信号于压电陶瓷片，激发激振杆和摩擦板分别产生扭转和弯曲振动模态，利用振动模态的叠加耦合，产生行波形成驱动摩擦力，可实现装置离合控制与增扭调速。本发明具有结构简单紧凑、可增扭调速等技术优势，在机械传动与制动技术领域具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN105587791A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510002659.5
申请日：2015-01-06
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种夹心式模态转换增扭调速离合装置及其控制方法，以解决当前超声波离合器实现功能单一、不可增扭调速等技术问题。本发明包括上箱体、下箱体、输入轴、轴端组件、滑动支撑组件、离合激振组件、预紧组件、输出轴、连接组件和紧固螺栓，离合激振组件由固定盘、激振杆和摩擦板组成，激振杆设置有模态转换器结构，环形压电陶瓷片采用d33激振模式。施加超声段激励电信号于环形压电陶瓷片，通过模态转换器激发激振杆和摩擦板分别产生扭振和弯振模态，利用振动模态叠加耦合，产生行波形成驱动摩擦力，可实现装置离合控制与增扭调速。本发明具有结构简单紧凑、可增扭调速等技术优势，在机械传动与制动技术领域具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN105587789A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510003077.9
申请日：2015-01-06
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种扭振夹心式梁板复合激振增扭调速离合装置及其控制方法，以解决当前超声波离合器实现功能单一、不可增扭调速等技术问题。本发明包括上箱体、下箱体、输入轴、轴端组件、滑动支撑组件、离合激振组件、预紧组件、输出轴、连接组件和紧固螺栓，离合激振组件包括固定盘、激振杆和摩擦板，激振杆包括前匹配端、通电电极片、环形压电陶瓷片、后匹配端和绝缘套筒。施加超声频段激励电信号于压电陶瓷片，激发激振杆和摩擦板分别产生扭转和弯曲振动模态，利用振动模态叠加耦合，产生驱动行波形成驱动摩擦力，实现装置的离合控制与增扭调速。本发明具有结构简单紧凑、可增扭调速等技术优势，在机械传动与制动技术领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105587787A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510002792.0
申请日：2015-01-06
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种贴片式梁板复合激振增扭调速离合装置及其控制方法，以解决当前超声波离合器实现功能单一、不可增扭调速等技术问题。本发明包括上箱体、下箱体、输入轴、轴端组件、滑动支撑组件、离合激振组件、预紧组件、输出轴、连接组件和紧固螺栓，离合激振组件由固定盘、激振杆和摩擦板组成，所述矩形压电陶瓷片采用d31激振模式。施加超声频段内激励电信号于矩形陶瓷片，激发激振杆和摩擦板分别产生纵振和弯振或径向伸缩振动模态，利用振动模态的叠加耦合，产生驱动行波形成驱动摩擦力，可实现装置的离合控制与增扭调速功能。本发明具有结构简单紧凑、可增扭调速等技术优势，在机械传动与制动技术领域具有广阔的应用前景。
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