发明公开
- 专利标题: 永磁电机的转矩脉动的抑制方法和系统
- 专利标题(英): Method and system for suppressing torque ripple of permanent magnet motor
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申请号: CN201910127436.X申请日: 2019-02-20
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公开(公告)号: CN109831133A公开(公告)日: 2019-05-31
- 发明人: 方杭杭 , 朱亮 , 吴立建 , 王海洋 , 方攸同
- 申请人: 浙江大学 , 上海电气风电集团有限公司
- 申请人地址: 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 专利权人: 浙江大学,上海电气风电集团有限公司
- 当前专利权人: 浙江大学,上海电气风电集团股份有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 代理机构: 上海弼兴律师事务所
- 代理商 薛琦; 罗朗
- 主分类号: H02P21/05
- IPC分类号: H02P21/05 ; H02P21/08
摘要:
本发明公开了一种永磁电机的转矩脉动的抑制方法和系统,抑制方法包括以下步骤:获取永磁电机的转矩。根据转矩得到永磁电机的定子的电流在q轴的电流分量。获取永磁电机的转子的磁链的角度。构造纹波角度。对电流分量进行旋转变换。在d轴上对第一电流进行低通滤波;在q轴上对第二电流进行低通滤波。控制器以0为给定,并以第一直流为反馈,输出第一中间分量;PI控制器以0为给定,并以第二直流为反馈,输出第二中间分量。进行反旋转变换,得到补偿量。将补偿量取反后与永磁电机的电流环的给定叠加。本发明直接以转矩脉动为目标,通过闭环自动调整注入电流谐波给定量,对转矩脉动的抑制更加彻底。
公开/授权文献
- CN109831133B 永磁电机的转矩脉动的抑制方法和系统 公开/授权日:2020-01-17