永磁电机的转矩脉动的抑制方法和系统
摘要:
本发明公开了一种永磁电机的转矩脉动的抑制方法和系统,抑制方法包括以下步骤:获取永磁电机的转矩。根据转矩得到永磁电机的定子的电流在q轴的电流分量。获取永磁电机的转子的磁链的角度。构造纹波角度。对电流分量进行旋转变换。在d轴上对第一电流进行低通滤波;在q轴上对第二电流进行低通滤波。控制器以0为给定,并以第一直流为反馈,输出第一中间分量;PI控制器以0为给定,并以第二直流为反馈,输出第二中间分量。进行反旋转变换,得到补偿量。将补偿量取反后与永磁电机的电流环的给定叠加。本发明直接以转矩脉动为目标,通过闭环自动调整注入电流谐波给定量,对转矩脉动的抑制更加彻底。
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