公开(公告)号：CN117999736A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202280060670.5

申请日：2022-07-07

申请人： 塔乌电机股份有限公司

发明人： 沃尔特三世·W·彭宁顿 ,  E·B·斯文特 ,  A·达科斯塔 ,  M·J·卢彬

IPC分类号： H02P21/06 ,  H02P21/08 ,  H02P21/10

摘要： 提供了用于控制和模拟电机的系统和方法。电动机控制器基于当前电机信息和电机的旋转参考系来确定当前电机信息和电机控制参数集合。旋转参考系具有独立的输入通道，该独立的输入通道将定子D轴分量中的预期输出响应和直接正交零转子(DQNR)参考系的转子场(R)分量解耦。电动机控制器进一步基于电机控制参数集合来控制电机。

公开(公告)号：CN110752793A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201910971262.5

申请日：2019-10-14

申请人： 湖南强军科技有限公司

发明人： 席小鹭 ,  赵雪峰 ,  任强 ,  周林 ,  田炜

IPC分类号： H02P6/04 ,  H02P21/08 ,  H02P27/08 ,  H02P21/20

摘要： 本发明公开了基于ZYNQ的多电机直接转矩控制系统及其控制方法，所述系统包括SoC模块、PWM逆变器模块和电机模块；所述SoC模块包括PS和PL两部分，PS端包括ARM双核处理器、存储模块、外部接口模块；PL端为FPGA，包括可编程逻辑单元和DSP运算单元，所述FPGA内部包括可编程逻辑单元实现的电机位置解码模块、监测保护模块、PWM脉冲产生模块、模数转换模块、PATA-16接口转换模块，以及可编程逻辑单元和DSP运算单元实现的DTC算法模块；将各功能模块合理分配在PS和PL端，实现四电机直接转矩控制，提高集成化、减小体积、减少成本、利于通信。

公开(公告)号：CN107565866B

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201710855247.5

申请日：2017-09-20

申请人： 华中科技大学

发明人： 刘洋

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/08

摘要： 本发明提供了一种基于预测方法的感应电机转子磁场定向校正方法,属于交流感应电机控制技术领域。该方法预测获得感应电机旋转坐标系下的转矩电流和磁场电流，并与矢量控制系统获得的旋转坐标系下的转矩电流和磁场电流进行比较，然后利用两者之间的偏差，通过调节器获得磁场定向偏差角，实现偏差校正。本发明提高了传统感应电机矢量控制方法磁场定向的准确性，尤其是弱磁区速度运行的定向精度。

公开(公告)号：CN107294453B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201710648529.8

申请日：2017-08-01

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 党选举 ,  李珊 ,  党超 ,  王土央 ,  伍锡如 ,  张向文 ,  白雁力 ,  陈振华 ,  周云生 ,  张潇 ,  苗茂宇

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/08 ,  H02P25/098 ,  H02P27/04

摘要： 本发明是一种磁链与电流联合抑制开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统通过基于偏差预处理的磁链双权值神经网络的磁链增量PID控制得到参考磁链，通过基于偏差预处理的电流双权值神经网络的电流增量PID控制得到参考电流；磁链分配与电流分配得到三相参考电流与磁链，配合输入二维滞环控制器，得到恒转矩下有效的开关量。本系统信号处理器含有相关各运算模块和电流、磁链分配模块及二维滞环控制器。信号处理器接受电流和位置传感器信号，经各模块运算，得二维滞环控制器开关量，控制功率驱动器驱动SRM运行。实现输出电流收敛到参考电流，与此同时，输出磁链收敛到参考磁链，实现开关磁阻电机总转矩脉动的有效控制。

公开(公告)号：CN110460284A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201810420234.X

申请日：2018-05-04

申请人： 美的集团股份有限公司

发明人： 刘毅 ,  孙杰

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P21/08 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

摘要： 本发明提出一种食物料理机及其电机驱动系统，以及感应电机的控制方法和装置，其中，控制方法包括以下步骤：获取直轴目标电流和交轴目标电流以及感应电机的转子速度；对直轴目标电流和交轴目标电流进行滑差计算以获取滑差转速，并将感应电机的转子速度与滑差转速叠加以获取同步转速；根据直轴目标电流、交轴目标电流、同步转速以及预设的电机模型获取直轴电压和交轴电压；对直轴电压和交轴电压进行坐标变换以获取α轴电压和β轴电压；根据α轴电压和β轴电压对逆变器进行控制以对感应电机进行控制。由此，通过电压前馈方式控制感应电机，能够提高逆变器可以输出的最大电压。

公开(公告)号：CN108012577A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201680050449.6

申请日：2016-07-29

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 妹尾政宏 ,  安岛俊幸 ,  青柳滋久 ,  原崇文 ,  加岛督己 ,  加藤和

IPC分类号： H02P27/06 ,  B60T13/74 ,  B62D6/00 ,  H02P6/16 ,  H02P21/08

摘要： 本发明的课题在于获得如下逆变器驱动装置及电动系统：在不增加零件数量的情况下高精度地检测使用直流母线电流来检测马达电流的电流检测电路的失调量，并对检测到的失调量进行补偿而提高马达电流的检测精度，从而恰当地控制马达。本发明的逆变器驱动装置控制对从电源供给的直流电进行转换而对马达输出三相交流电的逆变器装置的驱动，在该逆变器驱动装置中，检测在所述电源与所述逆变器装置之间流通的直流母线电流，使用根据所述直流母线电流的检测值算出的三相交流电流中的2相的电流值大致一致时的所述检测值来算出重叠在所述检测值中的失调电流分量，根据补偿了所述失调电流分量后的电流值来控制所述逆变器装置的驱动。

公开(公告)号：CN104283477B

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201410507248.7

申请日：2014-09-28

申请人： 廖启新

发明人： 燕俊峰 ,  廖启新 ,  王晓琳

IPC分类号： H02P21/08 ,  H02P21/14

摘要： 本发明公布了一种基于转矩观测的异步电机矢量控制磁场定向矫正方法，属于异步电机调速领域。包括励磁电流环、转矩电流环、转子磁场定向环节、定子磁链辨识环节、转矩观测环节、空间矢量调制环节、三相全桥逆变器、异步电机。利用dq和αβ坐标系下的转矩观测差值实现磁场定向矫正。本发明直接观测定子磁链，而无需观测转子磁链；因此转子侧的参数变化对磁场定向矫正系统无影响，参数鲁棒性好。定向矫正模型原理明确，结构简单。本发明在异步电机矢量控制调速场合将有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN105356804B

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201510728476.1

申请日：2015-11-01

申请人： 河北工业大学

发明人： 董砚 ,  孙鹤旭 ,  颜冬 ,  荆锴 ,  石乐乐 ,  雷兆明 ,  梁涛

IPC分类号： H02P21/08 ,  H02P21/16

摘要： 本发明涉及提高同步磁阻电机凸极比的方法，该方法是以同步磁阻电机固有的定子、转子结构参数为基础，直接从同步磁阻电机的等效d轴及q轴磁路入手得到凸极比的计算公式，同时通过该凸极比的计算公式进一步得到同步磁阻电机凸极比和待优化结构参数间的关系式，通过调整结构参数的取值范围得到更高的凸极比。本发明方法与有限元法相比，可大大减少所占用的计算机内存资源，同时降低了数学运算的难度，既能显著提高SynRM的凸极比，又能实现对SynRM的固有结构参数进行优化。

公开(公告)号：CN106452243A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610948522.3

申请日：2016-10-26

申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

发明人： 韩利利 ,  王长恺 ,  苏勇雪

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/08 ,  H02P21/18

CPC分类号： H02P21/0003 ,  H02P21/08

摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机的弱磁控制系统及方法，用于对永磁同步电机进行矢量控制，所述弱磁控制系统包括转速环和电流环，转速环的输出为电流环的给定输入，电流环的输出为d轴电压给定值Vdref和q轴电压给定值Vqref，其中，还包括弱磁角度环，所述弱磁角度环根据所述电流环的输出及弱磁增益K计算弱磁角度β，并依据所述弱磁角度β确定电流环中电机d轴电流给定值I*dref和q轴电流给定值I*qref的角度。本发明可降低永磁同步电机在开弱磁频率点处的转速波动。本发明还提供了一种冰箱控制器及冰箱。

公开(公告)号：CN105227020A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510354531.5

申请日：2015-06-24

申请人： 日本电产伺服有限公司

发明人： 石川理朋

IPC分类号： H02P21/08 ,  F04D25/08

CPC分类号： H02P21/141 ,  H02P21/18

摘要： 本发明提供风扇马达驱动装置以及送风装置。风扇马达驱动装置通过马达驱动风扇，所述风扇马达驱动装置具有：位置速度推测部，所述位置速度推测部计算所述马达的旋转角度的推测值以及所述马达的转速的推测值；乘法运算部，所述乘法运算部将由所述位置速度推测部计算出的所述转速乘以流量系数来计算控制目标值；以及电流矢量控制部，所述电流矢量控制部根据所述控制目标值通过反馈控制来控制所述马达的驱动电流，所述风扇马达驱动装置的特征在于，至少根据通过电流传感器取得的驱动电流和从所述位置速度推测部得到的所述旋转角度计算所述马达的转子磁通密度，根据计算出的所述转子磁通密度改变用于驱动所述马达的控制值。