一种用于具有可设置速度级别的心室辅助装置VAD(50)的控制装置(100)，所述控制装置(100)包括：输入(101)，配置成接收与通过VAD(50)接收心脏辅助的患者(P)的循环系统的生理状况相关的至少一个测量信号(LVPmeas)，其中控制装置(100)配置成从至少一个测量信号(LVPmeas)中的一个或更多个导出心脏(H)的至少一个特征参数的实际值(EDLVP；FG)，以及提供至少一个特征参数的精细的实际值(EDLVP*；FG*)，其中消除或减少了生理上引起的波动的效果；和输出(105)，配置成输出速度级别的更新的设置值(nVADSET)，其中控制装置(100)被配置为产生可预定的设置点值(EDLVPset；FGset)和基于精细的实际值(EDLVP*；FG*)产生更新的设置值(nVADSET)。一种用于辅助心脏的VAD(50)，包括所述控制装置(100)，其中VAD(50)优选为非脉动旋转血泵；其中，血泵进一步优选地是基于导管的。一种用于获得心脏(H)的至少一个特征参数的精细的实际值的方法，所述方法包括：接收与患者(P)的循环系统的生理状况有关的至少一个测量信号(LVPmeas)；从所述至少一个测量信号(LVPmeas)中的一个或更多个导出心脏(H)的至少一个特征参数的实际值(EDLVP；FG)；处理所述实际值(EDLVP；FG)或所述至少一个测量信号(LVPmeas)中的一个或更多个以提供精细的实际值(EDLVP*；FG*)，其中消除或减少了生理上引起的波动。一种用于控制具有可设置速度级别的心室辅助装置VAD(50)的速度级别的方法，所述方法包括：获得心脏(H)的至少一个特征参数的精细的实际值；以及产生可预定的设置点值(EDLVPset)和基于所述精细的实际值(EDLVP*；FG*)产生速度级别的更新的设置值(nVADSET)。