公开(公告)号：CN115645735B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202211040001.X

申请日：2022-08-29

申请人： 中国科学院赣江创新研究院

发明人： 曲洪一 ,  刘鑫 ,  孟令伟 ,  王聪 ,  王秋良

IPC分类号： A61M60/523 ,  A61M60/515 ,  A61M60/855 ,  A61M60/165 ,  A61M60/531

摘要： 本发明公开了一种人工心脏泵多目标生理控制方法、系统、装置及存储介质。所述方法包括：建立心血管循环系统和人工心脏泵的耦合模型；采用遗传粒子群算法优化滑模控制器的参数；以心率、平均动脉压、最小泵流量、身体活动水平和临床状况为输入量，输入变论域模糊控制器，输出血流量最佳目标值；将所述血流量最佳目标值与血流量输入血流量自适应PI反馈控制器进行计算，输出信号，并将信号输入优化后滑模控制器中，通过滑模控制器控制人工心脏泵的电机转速，控制血流量的动态变化。将人工心脏泵复杂的控制系统通过分层思想简单化，每一层各尽其职，可以根据患者状态动态调整泵转速，进而提高患者的生活质量。

公开(公告)号：CN118807091A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410867340.8

申请日：2024-07-01

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 刘立佳 ,  梁娟 ,  王义文 ,  吴雪峰 ,  周长利 ,  徐率洲

IPC分类号： A61M60/178 ,  A61M60/515

摘要： 本发明提供了一种基于左心室辅助装置的自适应脉动流生理控制方法，所述方法主要包括状态判断安全模块、抽吸反流控制模块和脉动流生理控制模块。安全判断模块的引入用来控制血泵的执行方式，避免不同控制器之间发生冲突，若血泵出现抽吸或反流现象，则控制系统优先执行抽吸或反流控制，待血泵工况判定为安全时执行脉动流生理控制。本发明的脉动流生理控制器能根据实时获取的代表患者活动水平的心率HR和外周阻力Rs共同调节患者实际所需，并能通过合成与心动周期同频同步的方波转速，在满足患者不同生理状态的血液灌注基础上提高血液脉动性。

公开(公告)号：CN118490977A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410960162.3

申请日：2024-07-17

申请人： 安徽通灵仿生科技有限公司

发明人： 陈良万 ,  洪锦 ,  殷安云 ,  解启莲 ,  葛柳婷 ,  崔敏珺

IPC分类号： A61M60/546 ,  A61M60/515 ,  A61M60/13

摘要： 本申请实施例提供了一种右心室导管泵的控制系统及方法，涉及医疗器械技术领域，上述系统包括右心室导管泵与控制器，控制器包括：信息获得模块，用于在右心室导管泵按照第一速度档位运行的情况下，获得目标心脏的当前心率以及右心室导管泵的当前电流，并确定耦合系统的当前心输出量信号；更新判断模块，用于基于当前心率、当前电流信号以及当前心输出量信号，判断是否更新第一速度档位；若为是，触发档位确定模块；档位确定模块，用于基于当前心输出量信号，确定第二速度档位；速度控制模块，用于按照第二速度档位对应的目标速度，控制右心室导管泵，以使得右心室导管泵达到目标速度。应用本实施例提供的方案，能够实现自适应控制右心室导管泵。

公开(公告)号：CN118304565A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410431429.X

申请日：2024-04-10

申请人： 上海微创旋律医疗科技有限公司

发明人： 虞浚源 ,  季晓飞 ,  岳斌 ,  姚映忠

IPC分类号： A61M60/139 ,  A61M60/295 ,  A61M60/497 ,  A61M60/515 ,  A61M60/841 ,  A61B5/318 ,  A61B5/352 ,  A61M25/10

摘要： 本申请涉及一种球囊充放气控制方法、装置、系统和存储介质。所述方法包括：获取心电模拟信号，对心电模拟信号进行处理，得到心电数字信号；对心电数字信号进行滤波和放大处理，采用小波模型对滤波和放大处理后的心电数字信号进行处理，得到目标数字信号，并对目标数字信号进行波峰识别，获得R波时间相位；将心电数字信号中在R波后出现的波峰时间相位，作为心电数字信号的T波时间相位；根据R波时间相位和T波时间相位，对球囊进行充放气控制。通过同时识别T波与R波时刻，进行主动脉球囊的充放气控制，采用本方法能够提高对主动脉球囊的控制效率，从而更加准确的进行心脏血流动力学辅助。

公开(公告)号：CN118059381A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410191448.X

申请日：2024-02-21

申请人： 江苏大学

发明人： 王芳群 ,  何辰杨 ,  徐凡 ,  吴琴 ,  周钰 ,  刘艳蕊

IPC分类号： A61M60/515 ,  A61M60/538 ,  A61M60/804 ,  A61M60/216 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/318 ,  A61B5/00 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06F18/21 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的多时相多模块心脏泵控制系统及方法。该控制方法在建立了心脏泵数学模型的基础上，设置双时相和三时相等控制模式，存储于多时相驱动模块中。通过深度学习模块分析人体生理数据实现多种控制模式的切换和泵转速的改变，以满足患者不同生理状态的辅助需求。二时相模式可同时满足高辅助需求和同步性需求，或者同时满足高辅助需求和搏动性需求，而三时相模式则可同时满足高搏动性和高同步性需求。本发明可根据患者的生理状态实时调整心脏泵的输出，以适应患者的生理需求。

公开(公告)号：CN117980016A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202280064385.0

申请日：2022-09-09

申请人： 皇家飞利浦有限公司

发明人： A·范德霍斯特 ,  J·D·塞松

IPC分类号： A61M1/36 ,  A61M60/13 ,  A61M60/295 ,  A61M60/32 ,  A61M60/515 ,  A61M60/523 ,  A61M60/531 ,  A61M60/143

摘要： 一种系统，包括血管内再灌注治疗设备，其被配置成被定位在冠状静脉内，以便向心脏的与冠状静脉相关的心肌提供再灌注治疗。血管内再灌注治疗设备包括柔性细长构件、传感器和球囊。球囊被配置成在冠状静脉内产生背压，以便提供再灌注治疗。该系统包括与血管内再灌注治疗设备通信的处理器电路。处理器电路被配置成从传感器接收与通过冠状静脉的血流相关的生理数据，基于生理数据确定被提供给心肌的再灌注治疗的进展，并在血管内再灌注治疗设备被定位在冠状静脉内时基于再灌注治疗的进展控制球囊的膨胀，使得冠状静脉内的背压得到控制。

公开(公告)号：CN117919586A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410342184.3

申请日：2024-03-25

申请人： 安徽通灵仿生科技有限公司

发明人： 李志明 ,  戴明 ,  解启莲 ,  程洁 ,  葛柳婷 ,  郑迎超 ,  殷安云 ,  刘欢 ,  王新宇 ,  杨浩 ,  黄健 ,  汪小芳 ,  江津 ,  李修宝

IPC分类号： A61M60/178 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  A61M60/515 ,  A61M60/538

摘要： 本申请实施例提供了一种左心室导管泵系统以及左心室导管泵的控制方法，涉及医疗器械技术技术领域，上述控制器用于控制所述驱动组件中的目标电机，所述控制器包括速度控制组件、电流控制组件以及电机驱动组件，其中电流控制组件，用于确定所述目标电机的当前电流的第一映射分量和第二映射分量，用于对所述第一映射分量和第二映射分量进行融合，得到目标电流；计算所述目标电流与所述期望电流之间的电流差，基于所述电流差，计算所述目标电机的控制电压；按照所述线圈导通顺序以及控制电压，导通所述定子的线圈，以控制所述目标电机。应用本实施例提供的方案，能够提高左心室导管泵的控制精确度。

公开(公告)号：CN117462141A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311789682.4

申请日：2023-12-25

申请人： 深圳市先健心康医疗电子有限公司

发明人： 曾乐朋 ,  廖水和 ,  余诗琪 ,  曾家旸

IPC分类号： A61B5/346 ,  A61B5/33 ,  A61B5/00 ,  A61M60/139 ,  A61M60/295 ,  A61M60/515

摘要： 本申请涉及一种心电信号检测方法、装置、计算机设备。所述方法包括：按照预设信号检测阈值得到当前心电信号的目标心电类型信号和当前噪声信号；基于目标心电类型信号的信号特征计算信号变化程度；当信号变化程度在预设变化程度范围内时生成信号验证特征，基于目标心电类型信号的幅值特征和当前噪声信号的信号值得到目标信号检测阈值；按照目标信号检测阈值和信号验证特征对待检测心电信号检测；当待检测信号特征与信号验证特征匹配时基于目标信号检测阈值和待检测心电信号的噪声信号计算更新信号检测阈值；当待检测信号特征与信号验证特征未匹配时基于待检测心电信号的幅值特征计算更新信号检测阈值。采用本方法能够提高心电信号检测的准确性。

公开(公告)号：CN117258139A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311234129.4

申请日：2023-09-23

申请人： 安徽通灵仿生科技有限公司

发明人： 冯启涛 ,  陈凯 ,  刘欢 ,  李帅康 ,  巩郑 ,  王子强 ,  吴启波 ,  乔印云 ,  朱振宇

IPC分类号： A61M60/178 ,  A61M60/216 ,  A61M60/515

摘要： 本发明的一个目的是提供一种带有传感器的导管泵的弹簧管结构及其加工方法，弹簧管包括弹簧体支架和弹簧体支架内、外侧面覆设的内层薄膜、外层薄膜，在弹簧体支架和外层薄膜之间还设置有细管，细管内设置有传感器。一方面，设置在弹簧体支架和外层薄膜之间的细管，不会影响弹簧管本身的内腔空间，因此不会对血液的流量产生影响；另一方面细管被封在弹簧体支架和外层薄膜之间，位置稳定可靠，因此安装在其内部的传感器位置稳定，采集到的生理信号准确度高；最后一方面，细管的两端延伸至弹簧管端部外侧，这两个端部正对着血液入口和血液出口，能够检测到不同位置处的血液生理信息，进一步增加信号的准确度。

公开(公告)号：CN117159916A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310956222.X

申请日：2023-08-01

申请人： 安徽通灵仿生科技有限公司

发明人： 戴明 ,  殷安云 ,  解启莲 ,  王新宇 ,  程洁 ,  杨浩 ,  李修宝 ,  余洪龙

IPC分类号： A61M60/237 ,  G16H40/60 ,  G16H50/50 ,  A61M60/232 ,  A61M60/165 ,  A61M60/508 ,  A61M60/515

摘要： 本申请实施例提供了一种心室辅助设备的控制方法及装置，涉及医疗器械技术领域，上述方法包括：确定目标心室辅助设备与样本心脏环境相耦合的数学模型，作为仿真耦合模型；基于所述仿真耦合模型，确定表征心脏压力变化值与目标心室辅助设备的控制参数之间映射路径的目标模型；获得目标心脏环境当前的实际心脏压力变化值，基于所述目标模型以及实际心脏压力变化值，确定所述目标心室辅助设备的目标控制参数；按照所述目标控制参数控制所述目标心室辅助设备，以使得目标心室辅助设备维持目标心脏环境的心脏压力变化恒定。应用本实施例提供的方案，能够实现心室辅助设备的准确控制。