发明授权
- 专利标题: 标牌自动捆绑系统
-
申请号: CN201811511053.4申请日: 2018-12-11
-
公开(公告)号: CN109850297B公开(公告)日: 2021-03-23
- 发明人: 桑建伟 , 陈建文 , 陈乃豪 , 詹峰 , 赵亚龙
- 申请人: 北京中远通科技有限公司
- 申请人地址: 北京市昌平区回龙观镇国际信息产业基地立业路11号
- 专利权人: 北京中远通科技有限公司
- 当前专利权人: 北京中远通科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市昌平区回龙观镇国际信息产业基地立业路11号
- 代理机构: 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理商 王莹; 吴欢燕
- 主分类号: B65C7/00
- IPC分类号: B65C7/00
摘要:
本发明提供一种标牌自动捆绑系统,涉及自动化设备技术领域。其包括机器人臂、打孔装置、送丝装置及标牌捆绑装置,送丝装置安装于机器人臂的第四轴,打孔装置用于在标牌上设置供丝线穿过的穿孔,标牌捆绑装置安装于所述机器人臂的末端,标牌捆绑装置包括底座、压板、导线组件及旋紧组件;压板可转动地安装于底座;导线组件包括固定安装于底座的导向环及转动安装于底座的旋转环,在导向环与旋转环之间形成收容线材的收纳腔,导向环内设有第一通道,旋转环内设有第二通道,第二通道与第一通道相连通;旋紧组件包括旋紧驱动装置及与旋紧驱动装置相连的拨叉。本发明中的标牌捆绑装置可以将带有穿孔的标牌通过丝线捆绑在线材上,降低成本和出错率。
公开/授权文献
- CN109850297A 标牌自动捆绑系统 公开/授权日:2019-06-07