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公开(公告)号：CN109850297B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811511053.4
申请日：2018-12-11
申请人： 北京中远通科技有限公司
IPC分类号： B65C7/00
摘要： 本发明提供一种标牌自动捆绑系统，涉及自动化设备技术领域。其包括机器人臂、打孔装置、送丝装置及标牌捆绑装置，送丝装置安装于机器人臂的第四轴，打孔装置用于在标牌上设置供丝线穿过的穿孔，标牌捆绑装置安装于所述机器人臂的末端，标牌捆绑装置包括底座、压板、导线组件及旋紧组件；压板可转动地安装于底座；导线组件包括固定安装于底座的导向环及转动安装于底座的旋转环，在导向环与旋转环之间形成收容线材的收纳腔，导向环内设有第一通道，旋转环内设有第二通道，第二通道与第一通道相连通；旋紧组件包括旋紧驱动装置及与旋紧驱动装置相连的拨叉。本发明中的标牌捆绑装置可以将带有穿孔的标牌通过丝线捆绑在线材上，降低成本和出错率。
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公开(公告)号：CN109466841B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811285157.8
申请日：2018-10-31
申请人： 北京中远通科技有限公司
IPC分类号： B65C7/00
摘要： 本发明属于自动化领域，特别涉及一种自动挂标牌系统,包括机械手、取挂钩装置、定位装置、线材传输装置、吸取标牌装置和控制装置，所述线材传输装置用于传出待挂牌的线材，所述吸取标牌装置用于吸取标牌并移动至取挂钩位置处，所述取挂钩装置用于夹取挂钩并将所述标牌挂在所述挂钩上，所述机械手用于将挂有标牌的挂钩挂在所述线材上，所述控制装置分别与所述机械手、取挂钩装置、定位装置、线材传输装置、吸取标牌装置连接，所述定位装置用于获取待挂牌的线材的位置信息，所述控制装置用于根据所述定位装置获取的位置信息控制所述机械手、取挂钩装置、线材传输装置、吸取标牌装置连接的动作。
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公开(公告)号：CN109850297A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811511053.4
申请日：2018-12-11
申请人： 北京中远通科技有限公司
IPC分类号： B65C7/00
摘要： 本发明提供一种标牌自动捆绑系统，涉及自动化设备技术领域。其包括机器人臂、打孔装置、送丝装置及标牌捆绑装置，送丝装置安装于机器人臂的第四轴，打孔装置用于在标牌上设置供丝线穿过的穿孔，标牌捆绑装置安装于所述机器人臂的末端，标牌捆绑装置包括底座、压板、导线组件及旋紧组件；压板可转动地安装于底座；导线组件包括固定安装于底座的导向环及转动安装于底座的旋转环，在导向环与旋转环之间形成收容线材的收纳腔，导向环内设有第一通道，旋转环内设有第二通道，第二通道与第一通道相连通；旋紧组件包括旋紧驱动装置及与旋紧驱动装置相连的拨叉。本发明中的标牌捆绑装置可以将带有穿孔的标牌通过丝线捆绑在线材上，降低成本和出错率。
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公开(公告)号：CN109466841A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811285157.8
申请日：2018-10-31
申请人： 北京中远通科技有限公司
IPC分类号： B65C7/00
摘要： 本发明属于自动化领域，特别涉及一种自动挂标牌系统,包括机械手、取挂钩装置、定位装置、线材传输装置、吸取标牌机构和控制装置，所述线材传输装置用于传出待标记的线材，所述吸取标牌装置用于吸取标牌并移动至所述取挂钩位置处，所述取挂钩装置用于夹取挂钩并将所述标牌挂在所述挂钩上，所述机械手用于将所述挂有标牌的挂钩挂在所述线材上，所述控制装置分别与所述机械手、取挂钩装置、定位装置、线材传输装置、吸取标牌装置连接，所述定位装置用于获取待挂牌线材的位置信息，所述控制装置用于根据所述定位装置获取的位置信息控制所述机械手、取挂钩装置、线材传输装置、吸取标牌装置连接的动作。
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公开(公告)号：CN207628334U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721624906.6
申请日：2017-11-28
申请人： 北京中远通科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及涂料喷涂技术领域，公开了一种涂料气动搅拌设备，包括搅拌容器，所述搅拌容器固定在支撑架上，所述搅拌容器的顶端设有涂料添加口，所述搅拌容器上设有进气管路，所述进气管路的一端与气源总阀门连接，所述进气管路的另一端与所述搅拌容器底端设有的涡流孔连通，所述进气管路上设有调节阀，所述搅拌容器的底端周侧设有涂料流出口，所述涂料流出口处设有过滤器，所述搅拌容器的底端设有排渣孔。通过向搅拌容器内的涂料通入压缩空气，调节涡流孔的气压形成涡流，涂料翻腾，使涂料搅拌均匀，涂料流出口处设过滤器，防止涂料携带杂质进入并堵塞喷涂设备，通过排渣孔将搅拌容器内的杂质排除，结构简单易拆装，操作方便搅拌效果均匀。
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公开(公告)号：CN209192451U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822073506.1
申请日：2018-12-11
申请人： 北京中远通科技有限公司
IPC分类号： B65C3/02
摘要： 本实用新型提供一种标牌捆绑装置及自动捆绑系统，涉及自动化设备技术领域。其中标牌捆绑装置包括底座、压板、导线组件及旋紧组件；压板可转动地安装在底座上用于压放带有穿孔的标牌；导线组件包括固定安装在底座的一侧的导向环及转动安装在底座上的旋转环，导向环与旋转环抵触以形成收容线材的收纳腔，在导向环内设有第一通道，旋转环内设有第二通道，第二通道与第一通道相连通并绕收纳腔形成用于供丝线通过的走线通道；旋紧组件包括旋紧驱动元件及与旋紧驱动元件相连的拨叉，在旋紧驱动元件的驱动下，拨叉将从拨叉中央穿过的丝线旋拧紧固在线材上。本实用新型中的标牌捆绑装置可以将带有穿孔的标牌通过丝线捆绑在线材上，降低成本和出错率。
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