本发明公布了限速路段的环状无缝过渡的车辆控速设备，其包括用于感应升降台下降速度的速度感应机构，速度感应机构包括活架、转盘，活架与转盘之间还安装有与基架铰接的锁架，活架上设置有朝向锁架的制动凸起，锁架上开设有与制动凸起相匹配的次摆线槽，锁架上还设置有与斜齿a相匹配的斜齿b；活架沿顺时针转动时，制动凸起可在次摆线槽内滑动并推动锁架沿铰接处向制动盘方向偏转，并实现斜齿a与斜齿b的咬合；当升降台快速下滑时，速度感应机构可迅速做出反应并限制升降台的持续下滑；当升降台缓慢下滑时，速度感应机构可允许升降台下沉最大位置。