本发明公开了一种应用于风机塔筒清洗检测的磁性攀爬机器人，包括：永磁吸附履带总成、中控箱、水箱、水泵、清洗盘刷和摄像头；永磁吸附履带总成包括结构相同的左侧永磁吸附履带总成和右侧永磁吸附履带总成，分别安装在中控箱的两侧，清洗盘刷安装于永磁吸附履带总成的前端以用于对风机塔筒进行清洗，水箱和水泵皆位于中控箱上，水箱通过水泵与清洗盘刷相连以用于输送清洗液，中控箱上设置有设备挂载支架，摄像头安装在设备挂载支架上以用于对风机塔筒进行检测。本发明能够高效率完成塔筒表面的维护作业，安全性好、可靠性佳，从而能够取代传统风机塔筒的人工作业，避免人员伤亡风险，提高运维作业经济效益。