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公开(公告)号：CN110469466A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910717582.8
申请日：2019-08-05
申请人： 湖南沄耀中创科技有限公司 , 五凌电力有限公司新能源分公司
IPC分类号： F03D80/55 , B62D55/075 , B62D55/265
摘要： 本发明公开了一种风机塔筒油泥清洗爬壁机器人，包括：安装支架、设置在安装支架上的油泥清洗装置、水箱组件、中控系统、永磁履带驱动装置，油泥清洗装置位于安装支架的上方，水箱组件通过管道与油泥清洗装置相连；永磁履带驱动装置包括结构相同的左侧永磁履带驱动装置和右侧永磁履带驱动装置，分别安装在安装支架的两侧并与中控系统电性连接，油泥清洗装置的下方安装有吸污海绵。能够使攀爬机器人稳定可靠的在塔筒表面进行爬壁行走，能够以较高的效率完成塔筒表面的油泥清洗作业，同时在油泥清洗装置下面设置有吸污海绵，可以吸收清洁过程中的污水，避免污水落在中控系统以及永磁履带驱动装置上，防止攀爬机器人的零部件收到污染损坏。
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公开(公告)号：CN109854464A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910223182.1
申请日：2019-03-22
申请人： 湖南沄耀中创科技有限公司 , 五凌电力有限公司新能源分公司
IPC分类号： F03D80/55 , F03D17/00 , B62D55/075 , B62D55/265
摘要： 本发明公开了一种应用于风机塔筒清洗检测的磁性攀爬机器人，包括：永磁吸附履带总成、中控箱、水箱、水泵、清洗盘刷和摄像头；永磁吸附履带总成包括结构相同的左侧永磁吸附履带总成和右侧永磁吸附履带总成，分别安装在中控箱的两侧，清洗盘刷安装于永磁吸附履带总成的前端以用于对风机塔筒进行清洗，水箱和水泵皆位于中控箱上，水箱通过水泵与清洗盘刷相连以用于输送清洗液，中控箱上设置有设备挂载支架，摄像头安装在设备挂载支架上以用于对风机塔筒进行检测。本发明能够高效率完成塔筒表面的维护作业，安全性好、可靠性佳，从而能够取代传统风机塔筒的人工作业，避免人员伤亡风险，提高运维作业经济效益。
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公开(公告)号：CN110469466B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910717582.8
申请日：2019-08-05
申请人： 湖南沄耀中创科技有限公司 , 五凌电力有限公司新能源分公司
IPC分类号： F03D80/55 , B62D55/075 , B62D55/265
摘要： 本发明公开了一种风机塔筒油泥清洗爬壁机器人，包括：安装支架、设置在安装支架上的油泥清洗装置、水箱组件、中控系统、永磁履带驱动装置，油泥清洗装置位于安装支架的上方，水箱组件通过管道与油泥清洗装置相连；永磁履带驱动装置包括结构相同的左侧永磁履带驱动装置和右侧永磁履带驱动装置，分别安装在安装支架的两侧并与中控系统电性连接，油泥清洗装置的下方安装有吸污海绵。能够使攀爬机器人稳定可靠的在塔筒表面进行爬壁行走，能够以较高的效率完成塔筒表面的油泥清洗作业，同时在油泥清洗装置下面设置有吸污海绵，可以吸收清洁过程中的污水，避免污水落在中控系统以及永磁履带驱动装置上，防止攀爬机器人的零部件收到污染损坏。
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公开(公告)号：CN109854464B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910223182.1
申请日：2019-03-22
申请人： 湖南沄耀中创科技有限公司 , 五凌电力有限公司新能源分公司
IPC分类号： F03D80/55 , F03D17/00 , B62D55/075 , B62D55/265
摘要： 本发明公开了一种应用于风机塔筒清洗检测的磁性攀爬机器人，包括：永磁吸附履带总成、中控箱、水箱、水泵、清洗盘刷和摄像头；永磁吸附履带总成包括结构相同的左侧永磁吸附履带总成和右侧永磁吸附履带总成，分别安装在中控箱的两侧，清洗盘刷安装于永磁吸附履带总成的前端以用于对风机塔筒进行清洗，水箱和水泵皆位于中控箱上，水箱通过水泵与清洗盘刷相连以用于输送清洗液，中控箱上设置有设备挂载支架，摄像头安装在设备挂载支架上以用于对风机塔筒进行检测。本发明能够高效率完成塔筒表面的维护作业，安全性好、可靠性佳，从而能够取代传统风机塔筒的人工作业，避免人员伤亡风险，提高运维作业经济效益。
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公开(公告)号：CN110053679B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910222438.7
申请日：2019-03-22
申请人： 湖南沄耀中创科技有限公司 , 五凌电力有限公司新能源分公司
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/265 , B62D55/084
摘要： 本发明公开了一种应用于攀爬机器人的强磁吸附蛇节式履带装置，包括履带机架、履带板从动轮、履带板驱动轮、履带驱动轴、带强磁块的蛇节式磁场强化链条和永磁履带链条；履带板驱动轮、履带板从动轮和永磁履带链条形成履带传动结构，履带板驱动轮与履带驱动轴相连，履带板从动轮、履带板驱动轮分别固定在履带机架的两端，蛇节式磁场强化链条位于履带机架的内底部，蛇节式磁场强化链条的两端分别固定在履带机架的两端；履带机架下方的永磁履带链条穿过蛇节式磁场强化链条底部的凹槽，履带板强磁块与蛇节链条强磁块同侧的磁极磁性相同。本发明以较小的体积和重量代价实现了较大吸附力和负载效果提升，避免强磁块与吸附面直接发生接触。
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公开(公告)号：CN110053680B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910222442.3
申请日：2019-03-22
申请人： 湖南沄耀中创科技有限公司 , 五凌电力有限公司新能源分公司
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/265 , B62D55/084
摘要： 本发明公开了一种应用于攀爬机器人的磁吸附式越障履带装置，包括履带机架、履带驱动轮总成、履带从动轮总成、驱动电机、强磁履带链条和若干强磁支座；履带驱动轮总成通过强磁履带链条与履带从动轮总成相连，驱动电机与履带驱动轮总成相连，履带驱动轮总成和履带从动轮总成分别转动安装在履带机架的两端，强磁支座安装在履带机架的底部并且通过弹簧装置与履带机架相连；强磁履带链条内设置有履带强磁块，强磁支座内设置有固定强磁块，履带强磁块与固定强磁块同侧的磁极磁性相同，强磁支座底部开设有凹槽，强磁履带链条穿过强磁支座底部的凹槽。本发明通过强磁支座和强磁履带链条的磁场叠加提高磁吸附力，并且越障性能好，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN110053679A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910222438.7
申请日：2019-03-22
申请人： 湖南沄耀中创科技有限公司 , 五凌电力有限公司新能源分公司
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/265 , B62D55/084
摘要： 本发明公开了一种应用于攀爬机器人的强磁吸附蛇节式履带装置，包括履带机架、履带板从动轮、履带板驱动轮、履带驱动轴、带强磁块的蛇节式磁场强化链条和永磁履带链条；履带板驱动轮、履带板从动轮和永磁履带链条形成履带传动结构，履带板驱动轮与履带驱动轴相连，履带板从动轮、履带板驱动轮分别固定在履带机架的两端，蛇节式磁场强化链条位于履带机架的内底部，蛇节式磁场强化链条的两端分别固定在履带机架的两端；履带机架下方的永磁履带链条穿过蛇节式磁场强化链条底部的凹槽，履带板强磁块与蛇节链条强磁块同侧的磁极磁性相同。本发明以较小的体积和重量代价实现了较大吸附力和负载效果提升，避免强磁块与吸附面直接发生接触。
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公开(公告)号：CN110510022B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910718195.6
申请日：2019-08-05
申请人： 湖南沄耀中创科技有限公司 , 五凌电力有限公司新能源分公司
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/265 , G01N33/2045
摘要： 本发明公开了一种风机塔筒探伤爬壁机器人，包括安装支架、设置在安装支架上的探伤装置、中控系统、永磁履带驱动装置，探伤装置位于安装支架的上方；永磁履带驱动装置包括结构相同的左侧永磁履带驱动装置和右侧永磁履带驱动装置，分别安装在安装支架的两侧并与中控系统电性连接以用于形成双履带驱动的底盘结构。本技术方案通过两条永磁履带驱动装置形成的双履带底盘结构，能够使攀爬机器人稳定可靠的吸附至塔筒表面并且在塔筒表面进行爬壁行走，通过中控系统实现对于各组件的控制、供电，并且在安装支架上设置有探伤装置实现对塔筒表面焊缝的探伤检测，能够在风机塔筒表面高效可靠的进行塔筒探伤作业，降低了人力成本，极大的提高了安全性。
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公开(公告)号：CN110454337B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910717583.2
申请日：2019-08-05
申请人： 湖南沄耀中创科技有限公司 , 五凌电力有限公司新能源分公司
IPC分类号： F03D80/55 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种风机塔筒清洗条刷爬壁机器人，包括：安装支架、设置在安装支架上的条刷清洗装置、水箱组件、中控系统、永磁履带驱动装置，所述条刷清洗装置位于安装支架的上方，所述水箱组件通过管道与条刷清洗装置相连以用于提供清洗液；所述永磁履带驱动装置包括结构相同的左侧永磁履带驱动装置和右侧永磁履带驱动装置，分别安装在安装支架的两侧并与中控系统电性连接以用于形成双履带驱动的底盘结构，所述条刷清洗装置的下方安装有吸污海绵以用于吸附污水，避免永磁履带驱动装置和中控系统受到污染。本技术方案能够高效率的完成塔筒表面的油泥清洗作业，无需人工手动清洁，节省了人力成本同时确保了安全性。
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公开(公告)号：CN110510022A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910718195.6
申请日：2019-08-05
申请人： 湖南沄耀中创科技有限公司 , 五凌电力有限公司新能源分公司
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/265 , G01N33/2045
摘要： 本发明公开了一种风机塔筒探伤爬壁机器人，包括安装支架、设置在安装支架上的探伤装置、中控系统、永磁履带驱动装置，探伤装置位于安装支架的上方；永磁履带驱动装置包括结构相同的左侧永磁履带驱动装置和右侧永磁履带驱动装置，分别安装在安装支架的两侧并与中控系统电性连接以用于形成双履带驱动的底盘结构。本技术方案通过两条永磁履带驱动装置形成的双履带底盘结构，能够使攀爬机器人稳定可靠的吸附至塔筒表面并且在塔筒表面进行爬壁行走，通过中控系统实现对于各组件的控制、供电，并且在安装支架上设置有探伤装置实现对塔筒表面焊缝的探伤检测，能够在风机塔筒表面高效可靠的进行塔筒探伤作业，降低了人力成本，极大的提高了安全性。
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