一种基于多源数据融合的船舶位置识别方法
Abstract:
本发明涉及一种基于多源数据融合的船舶位置识别方法,包括:数据校准,接收雷达发送的船舶位置数据及AIS发送的船舶位置数据,进行时间搬移和坐标变换,以使雷达发送的船舶位置数据和AIS发送的船舶位置数据形成统一的时间和空间参考点;数据融合,使用正态隶属函数法对数据校准后的雷达测量数据及AIS测量数据进行数据融合;坐标预测,使用卡尔曼滤波算法对船舶的轨迹进行预测,估计出船舶的坐标位置。本发明使用多源数据融合技术对雷达和AIS检测到的数据进行融合,通过卡尔曼滤波算法对船舶的轨迹进行预测,估计出船舶的坐标位置,一旦船舶进入被禁区域且有抛锚趋势,可自动对相应船舶发出警告或驱离以达到保护海域的作用。
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