Invention Publication
CN109856625A 一种基于多源数据融合的船舶位置识别方法
无效 - 驳回
- Patent Title: 一种基于多源数据融合的船舶位置识别方法
- Patent Title (English): Ship location identification method based on multi-source data fusion
-
Application No.: CN201910167773.1Application Date: 2019-03-06
-
Publication No.: CN109856625APublication Date: 2019-06-07
- Inventor: 杨祖培 , 徐丽红 , 陈奇太 , 李宏发 , 黄咏 , 林明星 , 唐泉彬 , 许奕平 , 潘文庆
- Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
- Applicant Address: 福建省莆田市城厢区霞林街道南园东路999号
- Assignee: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司,国网福建省电力有限公司
- Current Assignee: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司,国网福建省电力有限公司
- Current Assignee Address: 福建省莆田市城厢区霞林街道南园东路999号
- Agency: 厦门市首创君合专利事务所有限公司
- Agent 张松亭; 李艾华
- Main IPC: G01S13/86
- IPC: G01S13/86 ; G01S13/42

Abstract:
本发明涉及一种基于多源数据融合的船舶位置识别方法,包括:数据校准,接收雷达发送的船舶位置数据及AIS发送的船舶位置数据,进行时间搬移和坐标变换,以使雷达发送的船舶位置数据和AIS发送的船舶位置数据形成统一的时间和空间参考点;数据融合,使用正态隶属函数法对数据校准后的雷达测量数据及AIS测量数据进行数据融合;坐标预测,使用卡尔曼滤波算法对船舶的轨迹进行预测,估计出船舶的坐标位置。本发明使用多源数据融合技术对雷达和AIS检测到的数据进行融合,通过卡尔曼滤波算法对船舶的轨迹进行预测,估计出船舶的坐标位置,一旦船舶进入被禁区域且有抛锚趋势,可自动对相应船舶发出警告或驱离以达到保护海域的作用。
Information query