一种获取被控对象模型的方法及装置
摘要:
本发明提供了一种获取被控对象模型的方法及装置,其中,该方法包括:向被控对象输入单位阶跃信号;确定被控对象在单位阶跃响应过程中的响应参数;根据响应参数生成滑动窗滤波器,再根据滑动窗滤波器生成被控对象的Z‑N模型。本发明通过滑动窗滤波器生成被控对象的Z‑N模型,能够减小被控对象的模型与实际上的被控对象之间的误差。
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