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公开(公告)号：CN108983597B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810967848.X
申请日：2018-08-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种近似纯滞后的方法和装置，包括：通过预置的一阶惯性逆运算公式对输入信号进行连续六次一阶惯性逆运算；求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号、第五输出信号和第六输出信号的和；通过预置的五阶惯性运算公式对第七输出信号进行五阶惯性运算；将减法运算的输出信号作为第九输出信号，并通过预置的一阶惯性运算公式对第九输出信号进行连续四次一阶惯性运算；求取第十输出信号、第十一输出信号、第十二输出信号和第十三输出信号的和；将减法运算的输出信号乘以预置第二常数0.8333得到近似纯滞后输出信号。解决了只采用一阶惯性环节来近似纯滞后存在纯滞后近似误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN109116725B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810968493.6
申请日：2018-08-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种高准确度近似纯滞后的方法和装置，包括：将待处理信号乘以预置第一常数0.1得到第一输出信号；通过预置的一阶惯性逆运算公式对待处理信号进行连续五次一阶惯性逆运算；求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号、第五输出信号和第六输出信号的和；通过预置的五阶惯性运算公式对第七输出信号进行五阶惯性运算；通过预置的一阶惯性运算公式对第九输出信号进行连续四次一阶惯性运算；求取第十输出信号、第十一输出信号、第十二输出信号和第十三输出信号的和；将减法运算的输出信号乘以预置第二常数0.98039得到高准确近似纯滞后输出信号；解决了只采用一阶惯性环节来近似纯滞后存在纯滞后近似误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN116388731A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310396617.9
申请日：2023-04-12
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种1/4余弦型窗函数信号的生成装置及滤波信号的生成系统，所述装置包括：第一减法器、第二减法器、第一积分器、第二积分器、延时器、加法器和第一比例控制器；所述第一减法器、所述第一积分器和所述第二积分器依次连接，所述第二积分器分别与所述第一减法器、所述延时器和所述加法器连接，所述第二积分器与所述第一减法器连接形成闭环反馈，所述延时器和所述加法器连接，所述加法器和所述第一比例控制器连接，所述第一比例控制器和所述第二减法器连接。本发明可以依次结合减法器、积分器、延时器、加法器对输入信号生成新型窗函数，区别于现有窗函数，用于构造最速跟踪滤波器，实现了最速滤波跟踪，突破了指数型跟踪机制，能提升滤波处理的效果和滤波性能。
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公开(公告)号：CN109856978A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910233319.1
申请日：2019-03-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种获取被控对象模型的方法及装置，其中，该方法包括：向被控对象输入单位阶跃信号；确定被控对象在单位阶跃响应过程中的响应参数；根据响应参数生成滑动窗滤波器，再根据滑动窗滤波器生成被控对象的Z-N模型。本发明通过滑动窗滤波器生成被控对象的Z-N模型，能够减小被控对象的模型与实际上的被控对象之间的误差。
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公开(公告)号：CN108983597A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810967848.X
申请日：2018-08-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种近似纯滞后的方法和装置，包括：通过预置的一阶惯性逆运算公式对输入信号进行连续六次一阶惯性逆运算；求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号、第五输出信号和第六输出信号的和；通过预置的五阶惯性运算公式对第七输出信号进行五阶惯性运算；将减法运算的输出信号作为第九输出信号，并通过预置的一阶惯性运算公式对第九输出信号进行连续四次一阶惯性运算；求取第十输出信号、第十一输出信号、第十二输出信号和第十三输出信号的和；将减法运算的输出信号乘以预置第二常数0.8333得到近似纯滞后输出信号。解决了只采用一阶惯性环节来近似纯滞后存在纯滞后近似误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN108960226A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810765954.X
申请日：2018-07-12
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
CPC分类号： G06K9/3208 , G06K9/2072 , G06K9/348 , G06K9/4671
摘要： 本发明实施例公开了一种指针仪类表示值读数方法及装置，其中，该方法包括：获取目标指针仪的标准图像，在标准图像上构建一条沿目标指针仪的刻度设置的一维曲线，得到修正后的标准图像；获取目标指针仪的待测图像，将待测图像与修正后的标准图像进行对齐，将一维曲线对应设置于待测图像上；提取待测图像上与一维曲线对应的区域的灰度值，根据灰度值的差异确定指针所在区域，并根据指针所在区域计算读数结果。本发明提出基于模板图像中一维测量曲线进行映射的指针仪表示值读数方法，在移动机器人采集目标仪表得到一定放大倍率、成像清晰的图像后，能够实现对该图像进行精准读数。
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公开(公告)号：CN109856978B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910233319.1
申请日：2019-03-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种获取被控对象模型的方法及装置，其中，该方法包括：向被控对象输入单位阶跃信号；确定被控对象在单位阶跃响应过程中的响应参数；根据响应参数生成滑动窗滤波器，再根据滑动窗滤波器生成被控对象的Z‑N模型。本发明通过滑动窗滤波器生成被控对象的Z‑N模型，能够减小被控对象的模型与实际上的被控对象之间的误差。
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公开(公告)号：CN109116725A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810968493.6
申请日：2018-08-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B11/42
CPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种高准确度近似纯滞后的方法和装置，包括：将待处理信号乘以预置第一常数0.1得到第一输出信号；通过预置的一阶惯性逆运算公式对待处理信号进行连续五次一阶惯性逆运算；求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号、第五输出信号和第六输出信号的和；通过预置的五阶惯性运算公式对第七输出信号进行五阶惯性运算；通过预置的一阶惯性运算公式对第九输出信号进行连续四次一阶惯性运算；求取第十输出信号、第十一输出信号、第十二输出信号和第十三输出信号的和；将减法运算的输出信号乘以预置第二常数0.98039得到高准确近似纯滞后输出信号；解决了只采用一阶惯性环节来近似纯滞后存在纯滞后近似误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN104764950A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510098642.4
申请日：2015-03-05
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 特变电工衡阳变压器有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 一种油纸绝缘电力变压器热寿命监测系统：包括一报警用温控器，其设有若干外部光纤分别依次经导向槽和贯通器连接有光纤传感器，贯通器上套有一中间开孔的结合板，变压器油箱壁上开有孔，结合板焊接在所述变压器油箱壁孔上，光纤传感器穿过结合板及变压器油箱壁上的孔安装在所述变压器仿真计算线圈组装最热点处；报警用温控器外接电源且还通过RS-232通讯外接电脑。本发明还涉及采用上述系统进行油纸绝缘变压器热寿命的监测方法。本发明长期跟踪监测变压器负荷和热点，同时结合热点区域内采样纸板检测结果，可结合其它测试方法共同使用，也可单独使用，对变压器的热老化状态进行监测和分析，同时保证变压器长期运行安全可靠性和经济性。
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