本发明公开了一种基于深度学习的测距方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到各个观测点针对同一观测对象分别捕获的各个待识别测距图像时，将所述各个待识别测距图像关联，得到目标关联测距图像集合；将所述目标关联测距图像集合输入至预设深度学习网络模型中，以确定所述观测对象的目标位置，其中，所述预设深度学习网络模型是已经训练完成的基于关联测距图像集合确定观测对象位置的模型；输出所述观测对象的目标位置。本发明解决现有技术中需要繁琐的标定过程才能测距的技术问题。