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公开(公告)号：CN109829981B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910118912.1
申请日：2019-02-16
申请人： 深圳市未来感知科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维场景呈现方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取虚拟场景中虚拟相机与虚拟屏幕的第一空间位置关系；根据所述第一空间位置关系获得所述虚拟相机的视图矩阵，并基于观察模式获得所述虚拟相机的投影矩阵；基于所述视图矩阵和所述投影矩阵，获得所述虚拟场景中的所述虚拟相机的纹理；将所述纹理输入图形处理器，由所述图形处理器将所述纹理对应的虚拟场景渲染到显示设备。针对不同类型的虚拟场景来选择不同的三维场景呈现方法，由观察模式决定三维场景呈现方式，因而处于不同的观测角度的用户都能获得最佳视角，提高了用户的沉浸式体验。
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公开(公告)号：CN115562499B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211437299.8
申请日：2022-11-16
申请人： 深圳市未来感知科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于智能指环的精准交互控制方法、系统及存储介质，包括：获取交互空间中智能指环的超声波定位特征，构建超声波定位网络，将超声波定位特征输入超声波定位网络，生成第一位置信息；在交互空间中获取目标对象的视频流，根据视频流获取帧图像信息进行预处理提取含有智能指环的关键帧，根据帧图像信息获取第二位置信息；通过智能指环的惯性传感器获取第三位置信息；将不同源位置信息按照时间戳进行匹配同步并进行特征融合，根据融合特征确定智能指环的最终位置坐标；根据目标对象手部运动轨迹结合图像识别进行交互手势识别，完成交互控制。本发明通过多模态数据在交互过程中实现精准交互定位，解决了延时高、精度低、稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN110956642A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911225045.8
申请日：2019-12-03
申请人： 深圳市未来感知科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种多目标跟踪识别方法、终端和计算机可读存储介质，首先确定各目标的设备属性；然后基于所述设备属性，确定各所述目标需要的空间位置信息；最后基于各所述目标需要的空间位置信息，实现多目标的跟踪识别，从而在跟踪定位过程中有效区分出多个目标，并且获得多个目标的空间位置信息，从而有效提升了交互过程中定位的精确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110688080A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910939453.3
申请日：2019-09-29
申请人： 深圳市未来感知科技有限公司
发明人： 陈小明
摘要： 本发明公开了一种三维画面的远程显示方法，所述三维画面的远程显示方法应用于近端设备，包括以下步骤：获取所述近端设备的用户对应的第一用户姿态信息；将所述第一用户姿态信息发送至远端设备，以使所述远端设备根据所述第一用户姿态信息显示三维画面。本发明还公开了一种三维画面的远程显示装置及计算机可读存储介质，通过获取用户姿态信息，并将用户姿态信息发送至远端设备，以使远端设备根据用户姿态信息显示三维画面，避免了近端设备直接发送三维画面，降低了网络传输延时，从而提高三维画面的远程显示效果。
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公开(公告)号：CN106980368B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201710110474.5
申请日：2017-02-28
申请人： 深圳市未来感知科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了虚拟现实交互技术领域的一种基于视觉计算及惯性测量单元的虚拟现实交互设备，包括立体显示设备、工业相机模组、立体眼镜、用户交互外设以及计算机系统，工业相机模组获得视场范围内的两幅或者两幅以上的图像信号，并把该图像信号输入到计算机系统，计算机系统区分、跟踪用户佩戴的立体眼镜和用户交互外设上具有高反射涂层的标记点或主动发光元件，分别输出用户视线与立体显示设备的焦点和用户交互外设的空间位置和方向。本发明能在桌面级或大屏投影上使用，具有扩展性和易维护性；本发明可以实现高精度、低延时，可连续操作，不存在视线遮挡。
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公开(公告)号：CN109887026B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910135076.8
申请日：2019-02-20
申请人： 深圳市未来感知科技有限公司
IPC分类号： G06T7/70
摘要： 本发明公开了一种多视角定位跟踪方法及装置、设备和存储介质，该方法包括：获取定位跟踪设备上各相机之间的几何关系，基于几何关系确定待定位端各基准点在预设虚拟坐标系上的基准点三维坐标；确定各基准点三维坐标所转换的基准点邻接矩阵，并基于预设遍历算法确定在各基准点邻接矩阵所关联的基准点生成树；获取待定位端中的跟踪物体上各标记点在虚拟坐标系上的标记点三维坐标，并基于各标记点三维坐标计算标记点邻接矩阵，在标记点邻接矩阵中获取标记点生成树；在各基准点生成树中获取和标记点生成树匹配的目标生成树，输出目标生成树对应的基准点序列，以实现多视角定位跟踪。本发明解决了相机定位跟踪物体位置的准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109887026A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910135076.8
申请日：2019-02-20
申请人： 深圳市未来感知科技有限公司
IPC分类号： G06T7/70
摘要： 本发明公开了一种多视角定位跟踪方法及装置、设备和存储介质，该方法包括：获取定位跟踪设备上各相机之间的几何关系，基于几何关系确定待定位端各基准点在预设虚拟坐标系上的基准点三维坐标；确定各基准点三维坐标所转换的基准点邻接矩阵，并基于预设遍历算法确定在各基准点邻接矩阵所关联的基准点生成树；获取待定位端中的跟踪物体上各标记点在虚拟坐标系上的标记点三维坐标，并基于各标记点三维坐标计算标记点邻接矩阵，在标记点邻接矩阵中获取标记点生成树；在各基准点生成树中获取和标记点生成树匹配的目标生成树，输出目标生成树对应的基准点序列，以实现多视角定位跟踪。本发明解决了相机定位跟踪物体位置的准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106525003B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201611164992.7
申请日：2016-12-16
申请人： 深圳市未来感知科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的姿态测量方法，使用双目视觉系统通过计算被跟踪物体上的标记条来测量和定位，包括双目视觉系统的标定、姿态计算、对姿态数据进行卡尔曼滤波的步骤。本发明采用的卡尔曼滤波技术检测速度快，无需进行精确的初始化就可以对人脸姿态进行测量；本发明积累误差小，能够进行长时间的跟踪测量。
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公开(公告)号：CN108961343A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810675898.0
申请日：2018-06-26
申请人： 深圳市未来感知科技有限公司
CPC分类号： G06T7/80 , G06T19/006 , G06T19/20
摘要： 本发明公开了一种虚拟坐标系的构建方法、装置、终端设备及可读存储介质。本发明在构建虚拟坐标系时，通过确定图像传感器采集到的关于标记杆的成像图片中所述标记杆上第一标记点的第一坐标和第二标记点的第二坐标，然后根据第一坐标和第二坐标构建视觉传感器视角的第一坐标系，并根据从显示屏处获取的标记杆在显示屏上多个垂直接触位置的第三坐标构建显示屏视角的第二坐标系，接着根据单应性变换原理，计算第一坐标系与第二坐标系在三维空间中的相对关系，最后根据计算所得的相对关系，便可以构建一个能够实现对操作动作的高精度跟踪，精准的标定交互装置在三维空间中所处位置坐标的虚拟坐标系，从而大大提高了人机交互效果。
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公开(公告)号：CN108848565A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810735396.2
申请日：2018-07-05
申请人： 深圳市未来感知科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无线设备、匹配方法及可读存储介质，无线设备包括：设备本体和适配座，所述设备本体内设有第一主控单元，所述适配座内设有第二主控单元；所述第一主控单元与第二主控单元无线通信连接。本发明通过对设备本体设定配对码，实现设备本体与适配座的匹配，当设备本体为多个时，只需分别插入适配座内后，且设备本体与适配座通信成功后，即可实现与适配座的分别匹配，进而实现设备本体的无线交互功能。
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