本发明适用于损伤识别技术领域，提供了一种雨棚结构损伤识别方法、装置及终端设备，该方法包括：获取雨棚各个测点的加速度振动信号；根据各个测点的加速度振动信号，对第一测点对进行相关性分析，确定测点中的敏感测点；分别计算各时间子段内第一敏感测点对的相关性系数，作为相关性数据；根据相关性数据，确定第一敏感测点对之间雨棚结构的整体损伤情况；对各个测点的加速度振动信号进行二次积分，得到各个测点的位移信号；计算各个测点在预设计算周期内的位移方差，确定各个测点的局部损伤情况。本发明从整体结构和局部部位两方面对采集到的加速度振动信号处理，能够提高损伤识别的准确性，减小损伤识别的误差，使损伤检测的结果更加可靠。