公开了一种毫米波/太赫兹波成像设备，包括准光学组件、探测器阵列和反射板调节装置，准光学组件用于将被检对象自发辐射或反射回来的波束反射并汇聚至探测器阵列，并包括多个适于接收并反射来自被检对象的波束的反射板，多棱锥体转镜的每个侧面分别设置有反射板，且多个所述反射板与所述多棱锥体转镜的转轴的角度是不同的，以使得当多棱锥体转镜旋转以对位于视场不同水平位置的部分的波束进行反射时，多个反射板分别对被检对象位于视场不同竖直位置的部分自发辐射或反射回来的波束进行反射，从而对整个视场全面反射，采样点在整个视场分布均匀，插值方便。