本发明公开了一种基于摄影测量技术和3DGIS技术的无人机视频增强现实实现方法，主要步骤包括：视频抽帧、相机检校、空三重建、3DGIS虚拟场景建立、序列帧影像渲染、视频合成等。本发明利用了无人机POS数据，并利用空三平差方法恢复精确的相机轨迹和姿态，在3DGIS系统建立三维地理场景，叠加各类矢量数据，导入三维模型，添加自定义文字标注和图形标注，通过导入数字地表模型实现消隐效果，然后逐帧获取与原视频相同视角的渲染影像，与原视频逐帧叠加，获得包含丰富信息的视频成果。该方法提高了处理效率和效果，对于线性工程的重复巡线应用中，可大大提高自动化程度，为方案展示、现场巡检提供了高效、真实的技术手段。