公开(公告)号：CN106123866B

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201610788049.7

申请日：2016-08-31

Applicant: 中国铁路设计集团有限公司

Inventor： 周文明 ,  甘俊 ,  高文峰 ,  李平苍 ,  邓继伟 ,  马帅 ,  张良会 ,  宗伟丽 ,  程寇 ,  吴昊

IPC: G01C11/34 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明公开了一种基于航测技术的铁路既有线里程放样方法，包括以下步骤：提取离散点坐标、坐标正向投影、生成完整铁路中线、线路里程赋值、坐标反向投影和里程放样，本发明的铁路既有线里程放样方法消弱了人工丈量误差的累积以及粗差的出现，减少人力的投入，提高了工作效率，避免由于钢尺干扰铁路信号引发的行车事故。本发明的铁路既有线里程放样方法能够替代传统的既有线上线作业和满足铁路里程丈量的限差要求，且里程放样精度能够满足1/2000的规范要求。

公开(公告)号：CN109872401B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN201910123552.4

申请日：2019-02-18

Applicant: 中国铁路设计集团有限公司

Inventor： 赵文 ,  韩祖杰 ,  刘小龙 ,  范登科 ,  王华 ,  宁新稳 ,  黄漪 ,  张恒 ,  宗伟丽 ,  王娇

IPC: G06T19/00 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种基于摄影测量技术和3DGIS技术的无人机视频增强现实实现方法，主要步骤包括：视频抽帧、相机检校、空三重建、3DGIS虚拟场景建立、序列帧影像渲染、视频合成等。本发明利用了无人机POS数据，并利用空三平差方法恢复精确的相机轨迹和姿态，在3DGIS系统建立三维地理场景，叠加各类矢量数据，导入三维模型，添加自定义文字标注和图形标注，通过导入数字地表模型实现消隐效果，然后逐帧获取与原视频相同视角的渲染影像，与原视频逐帧叠加，获得包含丰富信息的视频成果。该方法提高了处理效率和效果，对于线性工程的重复巡线应用中，可大大提高自动化程度，为方案展示、现场巡检提供了高效、真实的技术手段。

公开(公告)号：CN109872401A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910123552.4

申请日：2019-02-18

Applicant: 中国铁路设计集团有限公司

Inventor： 赵文 ,  韩祖杰 ,  刘小龙 ,  范登科 ,  王华 ,  宁新稳 ,  黄漪 ,  张恒 ,  宗伟丽 ,  王娇

IPC: G06T19/00 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种基于摄影测量技术和3DGIS技术的无人机视频增强现实实现方法，主要步骤包括：视频抽帧、相机检校、空三重建、3DGIS虚拟场景建立、序列帧影像渲染、视频合成等。本发明利用了无人机POS数据，并利用空三平差方法恢复精确的相机轨迹和姿态，在3DGIS系统建立三维地理场景，叠加各类矢量数据，导入三维模型，添加自定义文字标注和图形标注，通过导入数字地表模型实现消隐效果，然后逐帧获取与原视频相同视角的渲染影像，与原视频逐帧叠加，获得包含丰富信息的视频成果。该方法提高了处理效率和效果，对于线性工程的重复巡线应用中，可大大提高自动化程度，为方案展示、现场巡检提供了高效、真实的技术手段。

公开(公告)号：CN106248053B

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201610781881.4

申请日：2016-08-31

Applicant: 中国铁路设计集团有限公司

Inventor： 甘俊 ,  王长进 ,  周文明 ,  高文峰 ,  赵海 ,  邓继伟 ,  李平苍 ,  宗伟丽 ,  张良会 ,  范登科 ,  程寇 ,  马帅

IPC: G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于航测方式的铁路既有线平面中线制作方法,包括以下步骤:内外业数据采集、内业采集中线的检核及连接、特征点投影坐标自动计算、特征点里程互检核及选取分段平差段落、分段落里程坐标平差和既有线平面中线生成，本发明的铁路既有线平面中线制作方法在少量外业工作量辅助下的情形下，克服单纯利用航测方式进行既有线作业的缺点，实现内外业融合模式下的基于航测方式的既有线中线制作，建立基于航测方式的既有线平面中线制作的流程，该方法的精度、格式和标准均满足铁路工程的需求。