本发明公开了一种电梯故障诊断方法，包括以下步骤：第一步，电机控制系统驱动电梯向任意方向运行；第二步，电梯匀速运行时，电梯控制系统检测编码器输出的方波信号，并计算方波信号的所有脉冲间隔，得到脉冲间隔序列；第三步，计算脉冲间隔序列的平均值、大于脉冲间隔上限阈值的脉冲间隔所占百分比、小于脉冲间隔下限阈值的脉冲间隔所占百分比，如果两个百分比之和大于设定的阈值，则判定电梯的编码器输出信号存在问题，电梯控制系统发出故障信号。本发明利用数据分析方法对输出方波的脉冲间隔进行分析，反推电梯使用中编码器是否因环境问题出现输出信号质量下降的问题，进而快速有效地判断电梯是否发生故障。