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公开(公告)号：CN110568223B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910986042.X
申请日：2019-10-17
申请人： 上海三菱电梯有限公司
IPC分类号： G01P21/00 , G01P3/487 , H02K11/215
摘要： 本发明公开了一种电机磁编码器检测系统，电机磁编码器的磁钢位于电机主轴末端同电机磁编码器的磁芯片之间；电机驱动控制器用于控制电机主轴旋转，并发送电机状态信息到上位机；磁芯片输出磁编码电信号到上位机；上位机对磁芯片传来的磁编码电信号采样并根据电机状态信息判断电机运行阶段，计算匀速阶段各相邻两个采样点之间的速度值并编为速度序列，记录速度序列中超过设定速度范围的序列号；如果超过设定速度范围的序列号的组合超过预先设置的标准模型要求，则输出电机磁编码器不合格信号。本发明的电机磁编码器检测系统，能自动快速准确检测出电机磁编码器的磁芯片与磁钢是否匹配。
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公开(公告)号：CN106602960A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510683340.3
申请日：2015-10-20
申请人： 上海三菱电梯有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机转动惯量辨识方法和装置，利用扰动转矩观测器对电机运动方程中的扰动转矩的实时观测结果和加速度信息以及电机的转矩电流或其指令值计算得到电机转动惯量。该辨识方法和装置不但实现了对电机转动惯量的在线实时辨识，而且不会影响电机的驱动性能、不限制电机运行方式。本发明还提供了一种应用了前述电机转动惯量辨识装置的电机控制装置。
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公开(公告)号：CN117446611A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311319307.3
申请日：2023-10-12
申请人： 上海三菱电梯有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种电梯门机系统异常检测及预测方法，包括：步骤S1，获取门机原始数据；步骤S2，筛选和规整门机原始数据，得到筛选和规整后的门机原始数据；步骤S3，门机原始数据的异常检测与异常数据的剔除；步骤S4，构造门机检测指标和异常检测；步骤S5，预测门机检测指标的变化。本发明可以实现对电梯门机系统运行数据的全面检测和预测，帮助维保人员及时发现和解决问题。
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公开(公告)号：CN110817636B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911144060.X
申请日：2019-11-20
申请人： 上海电气集团股份有限公司 , 上海三菱电梯有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明涉及一种电梯门系统故障诊断方法、装置、介质和设备。根据本发明实施例提供的方案，可以通过电梯门系统运行过程中产生的运行数据，获得指定的特征参数，并利用指定的特征参数以及预先训练出的故障诊断模型，进行故障的类型和原因的判断。基于运行数据，通过预先训练出的故障诊断模型判断故障类型和原因，实现了故障诊断的精细化，保证了故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN110790105A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911143054.2
申请日：2019-11-20
申请人： 上海电气集团股份有限公司 , 上海三菱电梯有限公司
摘要： 本发明是关于一种电梯门系统诊断、衰退时间的预测方法及诊断预测系统，涉及电梯检测技术领域，用以解决现有技术中按照周期进行维护的方式可能导致电梯门系统的检修工作效率不高的问题。本发明方法包括：获取电梯门系统在运行时振动数据对应的多个振动特征值以及运行数据对应的多个运行特征值；根据多个振动特征值和多个运行特征值，确定表示电梯门系统的状态的至少一个主成分特征值；将至少一个主成分特征值输入到健康评估模型中，得到健康状况参数值；根据健康状况参数值，确定电梯门系统的状态。由于本发明实施例通过运行过程中对应的特征值，确定电梯门系统的状态，提高了电梯门系统维修效率。
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公开(公告)号：CN109883466B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201711274283.9
申请日：2017-12-06
申请人： 上海三菱电梯有限公司
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明公开了一种分体式编码器的安装方法及装有该分体式编码器的曳引机，包括以下步骤：第一步，将分体式编码器的码盘和传感器分别安装到电机上，由电机拖动编码器转动；第二步，使用检测装置检测编码器输出的方波；第三步，计算方波的所有脉冲间隔a1、a2、……an组成脉冲间隔序列；第四步，对脉冲间隔序列的所有脉冲间隔进行序列图分析或者数据分析。本发明利用序列图或者数据分析方法对编码器输出方波的脉冲间隔进行分析，反推分体式编码器的传感器和码盘在安装过程中是否存在问题，可以快速有效地检测出电机制造过程中分体式编码器的码盘和传感器的安装质量是否发生严重偏差。
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公开(公告)号：CN109879128B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201711274128.7
申请日：2017-12-06
申请人： 上海三菱电梯有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种电梯故障诊断方法，包括以下步骤：第一步，电机控制系统驱动电梯向任意方向运行；第二步，电梯匀速运行时，电梯控制系统检测编码器输出的方波信号，并计算方波信号的所有脉冲间隔，得到脉冲间隔序列；第三步，计算脉冲间隔序列的平均值、大于脉冲间隔上限阈值的脉冲间隔所占百分比、小于脉冲间隔下限阈值的脉冲间隔所占百分比，如果两个百分比之和大于设定的阈值，则判定电梯的编码器输出信号存在问题，电梯控制系统发出故障信号。本发明利用数据分析方法对输出方波的脉冲间隔进行分析，反推电梯使用中编码器是否因环境问题出现输出信号质量下降的问题，进而快速有效地判断电梯是否发生故障。
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公开(公告)号：CN110498314B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910800183.8
申请日：2019-08-28
申请人： 上海电气集团股份有限公司 , 上海三菱电梯有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯门系统的健康评估方法、系统、电子设备及存储介质，所述健康评估方法包括：获取电梯门系统正常运行状态时对应的第一历史运行数据；获取电梯门系统在当前运行状态下的当前运行数据；获取第一目标模型和第二目标模型；获取当前运行状态与正常运行状态之间的第一重合度；根据第一重合度确定电梯门系统的当前运行情况对应的健康程度。本发明中同时监控电梯门系统的多维运行数据，基于高斯混合模型实现对电梯门系统的健康状态的实时评估，从而提高了电梯门系统的健康状态的评估准确度；另外，提供了电梯门系统的健康状态告警机制，能够及时提醒用户或维修人员对电梯门提前进行适当的维护措施，进而避免了电梯门发生故障。
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公开(公告)号：CN109879128A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711274128.7
申请日：2017-12-06
申请人： 上海三菱电梯有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种电梯故障诊断方法，包括以下步骤：第一步，电机控制系统驱动电梯向任意方向运行；第二步，电梯匀速运行时，电梯控制系统检测编码器输出的方波信号，并计算方波信号的所有脉冲间隔，得到脉冲间隔序列；第三步，计算脉冲间隔序列的平均值、大于脉冲间隔上限阈值的脉冲间隔所占百分比、小于脉冲间隔下限阈值的脉冲间隔所占百分比，如果两个百分比之和大于设定的阈值，则判定电梯的编码器输出信号存在问题，电梯控制系统发出故障信号。本发明利用数据分析方法对输出方波的脉冲间隔进行分析，反推电梯使用中编码器是否因环境问题出现输出信号质量下降的问题，进而快速有效地判断电梯是否发生故障。
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公开(公告)号：CN118220932A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410264287.2
申请日：2024-03-08
申请人： 上海三菱电梯有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯访客控制方法，包括以下步骤：步骤101，从业主的移动终端获取申请信息，所述申请信息包括业主信息、访客信息和访问时间；步骤102，根据所述申请信息服务器生成乘梯标识码，并将所述乘梯标识码发送至访客的移动终端；步骤103，当访客的移动终端扫描电梯侧的呼梯二维码后，输出乘梯标识码输入界面；步骤104，当服务器接收到乘梯标识码后，根据乘梯标识码验证申请信息，当验证通过后，发送目标楼层信息至相对应住宅电梯的电梯控制器；步骤105，电梯控制器控制电梯开放目标楼层登记权限。
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