本发明公开了一种冗余驱动并联机床死点规避系统及方法，系统包括与三个缩杆组的伺服电机相连的测速发电机、光电编码器；与冗余滑块相连的直线感应同步器，以及死点监测处理器；测速发电机用于采集三个伸缩杆组的伺服电机的输出转速；光电编码器用于采集三个伸缩杆组的丝杠转过的圈数；直线感应同步器用于采集冗余滑块在其导轨上的位置；死点监测处理器用于判定并联机构是否接近死点位置，控制三个伸缩杆组伸缩以及冗余滑块移动方向以规避死点位置；方法包括获得三个伸缩杆组的输出转速、丝杠转过的圈数、冗余滑块在导轨上的坐标；计算动平台速度；判定是否接近死点位置；控制各伸缩杆组及冗余滑块运动规避死点位置。本发明可预测死点和规避死点。