本发明涉及智能汽车技术领域，且公开了一种自适应式汽车制动装置，包括摩擦盘，所述摩擦盘正面的中部活动套装有固定盘，所述固定盘正面一侧的底部固定安装有联动机构，所述联动机构的一端设有制动机构。该自适应式汽车制动装置，通过凸轮连块和连接杆的设置，在汽车制动时，由于凸轮连块凸轮结构以及制动蹄弧面楔形结构的设置，在凸轮连块与摩擦盘的内壁接触后，在摩擦力的作用下，会随着摩擦盘旋转的方向发生进一步偏移卡紧的趋势，进而带动制动蹄进一步的卡紧摩擦盘，与现有的制动装置相比，车速越快，其制动力就会越大，对于高速的汽车具有良好的制动效果，不会因车速过快而导致其制动距离过长的情况，制动效能优良。