公开(公告)号：CN118532410A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202411001154.2

申请日：2024-07-25

申请人： 瑞基机器人有限公司

发明人： 吴仁基

IPC分类号： F16D49/00 ,  F16D65/06 ,  F16D65/14 ,  F16D121/20 ,  F16D127/02

摘要： 本申请公开了一种双稳态电磁制动器及人形机器人关节，双稳态电磁制动器包括电磁线圈、环形永磁铁、制动轴、刹车盘、钢球、支撑轴、花键轴、电气罩、摆线减速机电机凸轮轴和第一弹性件；当制动器断电时，电磁线圈反向得电，实现制动器制动，钢球能够与第二定位槽抵接；当制动器通电时，电磁线圈正向得电，实现制动轴释放，钢球能够与第一定位槽抵接。人形机器人关节包括双稳态电磁制动器，还包括摆线减速机外壳，摆线减速机外壳采用碳纤维增强复合材料。本申请解决了人形机器人关节模组中电磁制动器能源损耗大，以及关节模组质量较大而不便于在人形机器人上使用的问题，实现了减少电磁制动器的能源损耗以及实现人形机器人轻量化的技术效果。

公开(公告)号：CN108679113B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN201810288251.2

申请日：2018-04-03

申请人： 浙江易锻精密机械有限公司

发明人： 李财 ,  魏贤达 ,  孙静燕 ,  梅碧舟 ,  卢立全

IPC分类号： F16D49/00 ,  F16D59/00 ,  F16D66/02 ,  B30B15/10

摘要： 本发明的一种径向制动的飞轮制动器，包括驱动轮、传动组件、叶轮、叶轮舱、气缸、电磁铁、机架、自调弹簧、摩擦片固定块和摩擦片；驱动轮跟随飞轮转动，驱动轮通过传动组件驱动叶轮转动，叶轮转动设置于叶轮舱内，叶轮舱上设置有筒状出风口和进气口，气缸滑动且密封设置于筒状出风口上，气缸上开设有平衡漏气孔，电磁铁固定设置于气缸上，电磁铁连接有电源，机架固定设置，电磁铁滑动设置机架内，自调弹簧设置于电磁铁和机架之间，摩擦片固定块滑动设置于机架内，摩擦片固定块具有磁性，摩擦片固定设置于摩擦固定片上。具有自主调节制动速率，且制动可靠，使用安全的优点。

公开(公告)号：CN117945303A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410259153.1

申请日：2024-03-07

申请人： 濮阳金辉电气设备有限公司

发明人： 汪献贵 ,  汪维铎 ,  汪维熠

IPC分类号： B66F7/06 ,  B66F7/28 ,  F16D49/00 ,  F16D65/06 ,  F16D65/14 ,  F16D121/14

摘要： 本发明公开了一种电气设备维修调试平台，属于电气设备调试技术领域，包括支撑台，支撑台的下端面设置有多组万向轮，支撑台的上端面固定安装有外壳，外壳的上端转动连接有旋转台，旋转台的上侧设置有升降台，升降台与旋转台之间设置有调节机构，外壳的内部设置有制动机构与旋转机构，调节机构包括旋转台的下端面固定安装的电机，电机左端输出轴的端部固定安装有传动轮一，传动轮一的前侧设置有传动轮二，传动轮一与传动轮二的外侧设置有皮带一。本方案通过设置制动机构，利用设备在运行的过程中，对底部万向轮进行制动稳固，从而提升设备的稳固性，避免设备运作过程中发生倾倒，造成人员伤亡。

公开(公告)号：CN117847116A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410054240.3

申请日：2024-01-15

申请人： 江西伊启实业有限公司

发明人： 余俐

IPC分类号： F16D65/06 ,  F16D65/18 ,  F16D49/00 ,  F16D121/24

摘要： 本发明公开了一种跑步机安全制动系统，包括跑步机，跑步机包括跑台、主动辊筒、从动辊筒、跑步带、电机，跑台的一端转动连接有主动辊筒，另一端转动连接有从动辊筒，主动辊筒与从动辊筒之间设有跑步带，电机与主动辊筒动力连接，主动辊筒的一端辊轴上固定连接有制动盘，制动盘包括摩擦制动部以及限位止动部，跑台上对应摩擦制动部设有摩擦制动机构，摩擦制动机构可通过摩擦来降低主动辊筒的转速，跑台上对应限位止动部设有限位止动机构，限位止动机构可通过限制限位止动部来使得主动辊筒无法产生转动。本发明涉及跑步机技术领域，其具有制动效果优异，可保证制动系统使用寿命长的特点。

公开(公告)号：CN116771820A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310855546.4

申请日：2023-07-12

申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司

发明人： 焦长伟 ,  项鲲 ,  戚富强

IPC分类号： F16D49/00 ,  F16D65/06 ,  F16D65/14 ,  G03B17/56 ,  F16D121/24

摘要： 本发明提供一种用于环动组件的制动装置，环动组件包括环动顶盒和环动内壳，轴承具有沿纵向方向延伸的第一转动轴线，环动内壳在驱动电机的驱动下围绕第一转动轴线相对于环动顶盒水平转动至指定方位角；制动装置包括：刹车盘组件，其固定连接于轴承的顶端；一对抱箍，其中心交叉连接，且通过第一中心轴支撑于环动内壳，每个抱箍的第一端具有与刹车盘组件的周缘相适配的弧形臂；连杆组件，其与每个抱箍的第二端连接，以在制动电机的驱动下带动一对抱箍的第二端相向或者相背移动，以带动一对弧形臂相背或者相向移动；制动电机沿着轴承的径向方向驱动连杆组件，以使得一对弧形臂能够直接抵接刹车盘组件的周缘，抵接产生的作用力使得环动内壳保持在指定方位角。

公开(公告)号：CN115817146A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211536474.9

申请日：2022-12-02

申请人： 广东天太机器人有限公司

发明人： 陈志满 ,  何志雄 ,  柳建雄 ,  黄小华

IPC分类号： B60K7/00 ,  F16H1/32 ,  F16H57/10 ,  F16H57/02 ,  F16H57/031 ,  F16D49/00 ,  F16D65/14 ,  B60K17/08 ,  B60T1/06 ,  F16D121/20 ,  F16D125/70

摘要： 本发明涉及一种二级行星减速行走单元，包括：电机组件；减速组件，所述减速组件与所述电机组件的输出端传动连接；支架，所述支架与所述电机组件固定连接所述减速组件设置在所述支架上；外轮圈；刹车组件，所述刹车组件数量为多个，所述刹车组件设置在所述支架上；驱动板，所述驱动板设置在所述电机组件远离所述减速组件的一侧上。本申请的二级行星减速行走单元，通过设置双级减速机，相比一级减速机的传动比更大，更适合高速低扭的工作场景，并且更加适用于设备停电的准确刹车，通过设置本驱动板相比与现有技术具有体积更小且性能和电功更强大的优势，通过设置刹车组件，可以辅助行走单元更准确地，效率更高地实现刹车。

公开(公告)号：CN112161008B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202010865709.3

申请日：2020-08-25

申请人： 重庆市旺成科技股份有限公司

发明人： 吕瑶

IPC分类号： F16D49/00 ,  F16D65/06 ,  F16D69/00

摘要： 本发明公开了一种新能源汽车制动装置，包括框架，还包括固定架，固定架固定在框架的外壁上；压板枢接在框架内；传动件设置于固定架内；传动件铰接于压板的一端；辅助支撑架固定在框架的内腔的底部；定位件枢接在框架的上侧边缘处且和压板滑动配合；摩擦件固定在压板的另一端的上侧；传动件包括拉杆，还包括第一调节座，第一调节座固定在拉杆的上端；第二调节座固定在拉杆的中部；摩擦件包括安装架，还包括第二侧板，第二侧板固定在安装架的下侧的两端处；第一螺杆旋接到第二侧板内；多个第一螺杆沿着第二侧板的长度方向排列；承载板固定在安装架的内腔的底部；摩擦块固定在承载板的上侧；调节块固定在相邻的两个摩擦块之间。

公开(公告)号：CN113879965A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111382420.7

申请日：2021-11-19

申请人： 安徽理工大学

发明人： 邓海顺 ,  黄志祥 ,  洪东炳 ,  周威 ,  张宇 ,  施新泳 ,  华任

IPC分类号： B66C9/14 ,  F16D49/00

摘要： 本发明公开了一种单轨吊驱动单元组，属于煤矿井下辅助运输设备领域，包括机架、制动油缸驱动轮架、驱动马达、驱动压紧油缸、制动油缸、制动弹簧、弯摇臂、制动组件、承载车轮组件、驱动轮、驱动部动力分配辅助控制组件、驱动轮预压紧弹簧。所述驱动部动力分配辅助控制组件，其特征在于所述驱动部动力分配辅助控制组件通过螺栓组件装置在机架上，通过液压缸的伸缩来控制辅助控制刹车片与驱动轮之间的结合与分离，实现驱动部驱动力的高效分配，以解决单轨吊在上下坡行车过程中，对轨道扭矩过大所产生的轨道折弯的问题；本发明具有结构简单、便于升级、操作简单、改造成本低等优点，提升了单轨吊运输装备的工作的可靠性和对工况的适应性。

公开(公告)号：CN113339424B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110821476.1

申请日：2021-07-20

申请人： 深圳市智为时代科技有限公司

发明人： 林丽丽

IPC分类号： F16D49/00 ,  F16D65/00 ,  F16D65/18 ,  F16D65/80 ,  F16D65/06 ,  F16D121/14 ,  F16D125/60

摘要： 本发明提供了一种新能源汽车的速度控制装置，包括刹车盘，刹车盘的端面上设置有制动凸环，刹车盘的外侧设有刹车座，刹车座的下端通过铰轴活动连接有刹车蹄，刹车蹄的顶端设有穿孔座，穿孔座上连接有带动刹车蹄抵触制动凸环的刹车线，刹车线的外侧套设有液筒，刹车线上设有位于液筒内的活塞，在液筒内活塞的上方收容有液体，通过在刹车线的外侧套设活塞式液筒的方式，使刹车线带动刹车蹄对汽车轮毂制动的同时，还带动活塞在液筒内完成液压动作，使液筒内的液体排放到刹车盘和刹车蹄上，不但可使刹车盘和刹车蹄磨损时所产生的热量快速冷却，同时还可以利用液体对刹车盘上的泥沙快速清理。

公开(公告)号：CN110325418B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201880013270.2

申请日：2018-01-24

申请人： 奥迪股份公司

发明人： K·福尔克马尔

IPC分类号： B60T13/74 ,  B60T17/22 ,  B60T1/06 ,  F16D49/00

摘要： 本发明涉及一种用于运行机动车的制动系统(1)的方法，其中，制动系统(1)具有制动压力源和至少一个车轮制动器(2)，该车轮制动器能被加载借助于制动压力源提供的、作用于制动活塞(3)上的制动压力。在此规定，为了执行对制动系统(1)的诊断，向车轮制动器(2)加载对应于诊断制动压力的、使确定的力作用于制动活塞(3)的制动压力，并且对制动活塞(3)施加反作用于所述力的反作用力，从而避免在车轮制动器(2)上建立制动力，尤其是使与制动活塞(3)连接的制动块(5)保持与车轮制动器(2)的制动盘(6)或制动鼓间隔开。本发明还涉及一种用于机动车的制动系统(1)。