本发明公开了一种肺结节体内测量辅助定位装置及定位方法，该定位装置包括：一体外固定元件；一具有弯曲性能的类关节元件，类关节元件的近端设置于体外固定元件上；一设置于类关节元件的远端的安装底座；一活动装设于安装底座顶端的体内激光测量元件，体内激光测量元件内设置有一重力传感器和若干激光发射单元，若干激光发射单用于测量预设入针点至胸腔的上下和前后胸壁的距离；以及一设置于安装底座底端的标尺，标尺的远端设置有标记元件。采用本发明定位装置的肺结节体内测量辅助定位方法，能够替代术前定位操作后的CT校验，在手术中判断术前定位是否准确，避免患者接受额外的辐射剂量，并保证定位的精确性。