发明授权
- 专利标题: 混合现实引导的近距离粒子手术植入系统
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申请号: CN201910227619.9申请日: 2019-03-25
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公开(公告)号: CN109907825B公开(公告)日: 2021-06-25
- 发明人: 姜杉 , 周泽洋
- 申请人: 天津大学
- 申请人地址: 天津市津南区海河教育园区雅观路135号天津大学北洋园
- 专利权人: 天津大学
- 当前专利权人: 天津大学
- 当前专利权人地址: 天津市津南区海河教育园区雅观路135号天津大学北洋园
- 代理机构: 天津市北洋有限责任专利代理事务所
- 代理商 吴学颖
- 主分类号: G06F9/00
- IPC分类号: G06F9/00 ; A61B34/10 ; A61B17/34 ; A61N5/10
摘要:
本发明公开了一种混合现实引导的近距离粒子手术植入系统,包括近距离粒子植入手术规划系统模块、定位引导模块、远程通信模块、混合现实显示模块和混合现实交互模块;近距离粒子植入手术规划系统模块具有读取CT图功能、提取皮肤功能、勾画靶区功能、剂量规划功能、数据库导出功能和术后验证功能;定位引导模块具有获取位置功能和远程调用功能;远程通信模块具有传输数据功能、传输位姿功能、误差校准功能和配准功能;混合现实显示模块具有SLAM功能、双目渲染功能、定位功能和主界面UI;混合现实交互模块具有语音识别功能、手势识别功能和按键识别功能。本发明结构简洁,高效,易于维护,可作为放疗粒子植入设备的辅助手术系统。
公开/授权文献
- CN109907825A 混合现实引导的近距离粒子手术植入系统 公开/授权日:2019-06-21