托起组件、托起系统、盘类工件翻转系统及翻转方法
摘要:
本发明提供一种托起组件、托起系统、盘类工件翻转系统及翻转方法,其中托起组件包括:基座;第一托起件,第一托起件固定连接于基座;第一导向柱,第一导向柱的第一端固定连接于基座,第一导向柱的第二端延伸至越过第一表面所在的平面,第一导向柱的第二端设置有第一限位结构;第二托起件,第二托起件穿设于第一导向柱;弹性件,弹性件套设于第一导向柱,且位于第二托起件与第一限位结构之间。本发明中,托起组件能够将盘类工件从工作台托起,从而使得机器人能够从盘类工件下方对盘类工件进行夹持,并使得机器人能够对盘类工件进行翻转。这样,盘类工件的翻转工作无需借助于工件姿态翻转台,节省了翻转过程所需的时间,提高了翻转效率。
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