- 专利标题: 托起组件、托起系统、盘类工件翻转系统及翻转方法
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申请号: CN201910275518.9申请日: 2019-04-08
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公开(公告)号: CN109909785B公开(公告)日: 2020-09-04
- 发明人: 郝志军
- 申请人: 北京发那科机电有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区上地信息产业基地信息路9号
- 专利权人: 北京发那科机电有限公司
- 当前专利权人: 北京发那科机电有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区上地信息产业基地信息路9号
- 代理机构: 北京银龙知识产权代理有限公司
- 代理商 黄灿; 李向丹
- 主分类号: B23Q7/00
- IPC分类号: B23Q7/00
摘要:
本发明提供一种托起组件、托起系统、盘类工件翻转系统及翻转方法,其中托起组件包括:基座;第一托起件,第一托起件固定连接于基座;第一导向柱,第一导向柱的第一端固定连接于基座,第一导向柱的第二端延伸至越过第一表面所在的平面,第一导向柱的第二端设置有第一限位结构;第二托起件,第二托起件穿设于第一导向柱;弹性件,弹性件套设于第一导向柱,且位于第二托起件与第一限位结构之间。本发明中,托起组件能够将盘类工件从工作台托起,从而使得机器人能够从盘类工件下方对盘类工件进行夹持,并使得机器人能够对盘类工件进行翻转。这样,盘类工件的翻转工作无需借助于工件姿态翻转台,节省了翻转过程所需的时间,提高了翻转效率。
公开/授权文献
- CN109909785A 托起组件、托起系统、盘类工件翻转系统及翻转方法 公开/授权日:2019-06-21