公开(公告)号：CN107984240B

公开(公告)日：2024-05-21

申请号：CN201711462891.2

申请日：2017-12-28

申请人： 北京发那科机电有限公司

发明人： 栗炜 ,  杨更更

IPC分类号： B23Q1/00 ,  G08C17/02 ,  H04L67/12 ,  H04L67/01

摘要： 本发明提供一种DTU通信设备及数控机床设备，该DTU通信设备包括：第一有线网口、单片机控制系统和移动通信网络模块，所述第一有线网口与所述数控机床的网络接口连接，所述单片机控制系统分别与所述第一有线网口和移动通信网络模块通信连接，用于通过第一有线网口采集并储存所述数控机床的状态信息，并控制所述移动通信网络模块将所述状态信息发送至服务器。由于采用单片机控制系统利用第一有线网口采集并储存所述数控机床的状态信息，并控制所述移动通信网络模块将所述状态信息发送至服务器。从而实现了数控机床的状态信息的无线发送，降低了数控机床安装使用的操作难度，同时无需设置PC和交换机等硬件设备，可以有效降低成本。

公开(公告)号：CN117234150A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311362646.X

申请日：2023-10-20

申请人： 北京发那科机电有限公司

发明人： 陈振国

IPC分类号： G05B19/4065

摘要： 本申请公开了一种夹具控制方法、装置及数控系统，属于数控加工技术领域。本申请公开的夹具控制方法，用于数控系统，包括：在对目标工件的加工过程中，获取夹具的干涉区域，所述夹具用于对所述目标工件进行压紧固定，且所述干涉区域为所述夹具与刀具的加工路径存在干涉的区域；在检测到所述刀具进入到所述干涉区域的情况下，输出第一控制信息，所述第一控制信息用于控制所述夹具处于松开状态，在所述松开状态下，所述夹具和所述目标工件之间形成供所述刀具移动的避让空间。

公开(公告)号：CN117168377A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311126793.7

申请日：2023-09-04

申请人： 北京发那科机电有限公司

发明人： 高攀 ,  商明雷

IPC分类号： G01B21/00

摘要： 本发明提供一种轮毂检测设备，包括：机架、输送机构、对中机构、升降机构、旋转机构和检测机构，机架包括相对设置的第一安装部和第二安装部，第一安装部上设置有基座，升降机构设置于基座上，输送机构、旋转机构和检测机构均与升降机构连接，对中机构设置于第二安装部上；输送机构输送轮毂至第一位置时，对中机构将轮毂对中至与旋转机构相对设置的第二位置，升降机构带动输送机构移动至第三位置，使得轮毂移动至旋转机构上，升降机构带动输送机构移动至与轮毂分离的第四位置，且检测机构对轮毂进行检测。这样，可以提高轮毂的检测结果的准确度和检测效率。

公开(公告)号：CN111152050B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202010096335.3

申请日：2020-02-17

申请人： 北京发那科机电有限公司

发明人： 郝志军 ,  商明雷 ,  茹海 ,  郭树伽 ,  王志涛

IPC分类号： B23Q3/06

摘要： 本发明提供了一种夹持系统，包括夹持机构和驱动件，所述夹持机构包括底座、夹持件和锁止组件；所述夹持件包括夹持部，所述夹持部设置于所述底座上；所述锁止组件与所述夹持件活动连接；所述驱动件可与所述锁止组件连接。本发明实施例提供了一种夹持系统，可以解决现有的夹具存在夹持尺寸调节不够便捷的问题。

公开(公告)号：CN115858516A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211597091.2

申请日：2022-12-12

申请人： 北京发那科机电有限公司

发明人： 李希 ,  袁绿赞 ,  邵琳 ,  朱成龙 ,  汪旺

IPC分类号： G06F16/215 ,  G06F16/22

摘要： 本申请公开了一种丝锥刀具的加工数据处理方法、装置和电子设备，属于刀具检测技术领域。所述方法包括：在丝锥刀具攻丝过程中，获取刀具的加工数据段以及与所述加工数据段对应的刀具状态集合；获取所述刀具状态集合中符合预设刀具状态的目标刀具状态集合，基于所述目标刀具状态集合，从所述加工数据段中确定第一数据段；从所述第一数据段中确定起始数据，所述起始数据为所述丝锥刀具到达丝孔的孔底位置时所对应的加工数据；基于第一预设数据长度和所述起始数据，从所述第一数据段中确定目标数据段；基于第二预设数据长度和所述目标数据段中的最小数据，从所述目标数据段中确定有效数据段。

公开(公告)号：CN108818095B

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN201810795114.8

申请日：2018-07-19

申请人： 北京发那科机电有限公司

发明人： 胡年

IPC分类号： B23Q3/155

摘要： 本发明提供一种换刀方法及数控机床，换刀方法包括：接收换刀指令；读取所述换刀指令，确定待换刀具；控制所述伺服机构驱动所述刀库轴转动，以使所述待换刀具转动至换刀位置；控制所述伺服机构驱动所述机械手轴转动，以使所述待换刀具与所述数控机床的主轴上的刀具互换位置。这样，通过设置一个伺服机构，并通过控制伺服机构在第一连接状态和第二连接状态之间切换，以使数控机床先后完成备刀操作和换刀操作，相比于现有技术中给刀库和机械手各配置一个伺服机构，可以有效降低数控机床的制作成本以及后期的维护成本。

公开(公告)号：CN109765844B

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201910038243.7

申请日：2019-01-14

申请人： 北京发那科机电有限公司

发明人： 奥田兼正 ,  杨更更 ,  栗炜 ,  王朝 ,  程颢

IPC分类号： G05B19/404

摘要： 本发明提供一种数控机床温度误差补偿估算方法及装置，该方法包括：获取目标轴对应的目标工作台在第n+1个周期内的累积移动量，n为正整数；根据所述累积移动量确定第n+1个周期内的累积发热值；根据所述累积发热值与预先标定的形变误差系数确定当前的形变误差；基于所述目标工作台当前的第一位置以及标定所述形变误差系数时所述目标工作台的第二位置，对所述当前的形变误差进行位置误差补偿，得到用于进行温度误差补偿的误差值。本发明实施例降低了数控机床的成本。

公开(公告)号：CN109732338B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201811638284.1

申请日：2018-12-29

申请人： 北京发那科机电有限公司

发明人： 陈鑫

IPC分类号： B23P21/00

摘要： 本发明提供一种指尖陀螺装配系统和装配方法，其中装配系统包括：物料存放区，用于存放指尖陀螺所需的各种零件；芯轴装配体组装区，设置有芯轴放置台和芯轴夹具；指尖陀螺总组装区，设置有总装台和总装夹具；至少一个机器人，用于在物料存放区、芯轴装配体组装区和指尖陀螺总组装区之间作业，以完成指尖陀螺的装配；其中，芯轴装配体组装区用于组装芯轴装配体；指尖陀螺总组装区用于：将基座与芯轴装配体进行组装，并在芯轴的另一端装配齿轮轴承合件和指托。本发明中，通过设置包括多个组装区的装配系统，并通过采用先分块装配再整体组装的装配方法，实现了指尖陀螺的自动化装配。相比于人工装配，本发明提高了指尖陀螺的装配效率。

公开(公告)号：CN111185611A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010031302.0

申请日：2020-01-13

申请人： 北京发那科机电有限公司

发明人： 郝志军 ,  商明雷 ,  郭树伽 ,  王志涛 ,  茹海

IPC分类号： B23B31/103

摘要： 本发明提供了一种卡爪及卡盘夹具，所述卡爪包括底座、第一卡紧件和第二卡紧件，所述第一卡紧件和所述第二卡紧件间隔设置于所述底座，所述第一卡紧件和/或所述第二卡紧件伸出所述底座的高度可调节，以使所述第一卡紧件伸出所述底座的高度高于所述第二卡紧件伸出所述底座的高度，或者，所述第一卡紧件伸出所述底座的高度低于所述第二卡紧件伸出所述底座的高度。本发明实施例提供了一种卡爪及卡盘夹具，可以降低在对工件加工过程中，更换夹具的频率。

公开(公告)号：CN108161454B

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201711481047.4

申请日：2017-12-29

申请人： 北京发那科机电有限公司

发明人： 袁绿赞 ,  张建伟

IPC分类号： B23P23/02 ,  B23Q17/00

摘要： 本发明提供一种钻削机床的加工效率测量方法和钻削机床，该方法包括执行换刀操作，并测量所述钻削机床的换刀效率参数；执行钻孔操作和攻丝操作，并测量所述钻削机床的钻孔效率参数和攻丝效率参数；执行特征点加工操作，并测量所述钻削机床的特征点加工效率参数；生成包括所述换刀效率参数、钻孔效率参数、攻丝效率参数和特征点加工效率参数的加工效率结果。本发明通过执行换刀操作、钻孔操作、攻丝操作和特征点加工操作，能够在一次测量过程中测得钻削机床的换刀效率参数、钻孔效率参数、攻丝效率参数和特征点加工效率参数，操作简单，测试速度快。