- 专利标题： 基于雷达测距识别岸桥的停车方法及系统、服务器及介质
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申请号： CN201910154964.4申请日： 2019-03-01
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公开(公告)号： CN109941274B公开(公告)日： 2022-03-29
- 发明人: 苏晓聪 , 孙黄玉
- 申请人： 武汉光庭科技有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市东湖新技术开发区凤凰园三路一号
- 专利权人： 武汉光庭科技有限公司
- 当前专利权人： 武汉光庭科技有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市东湖新技术开发区凤凰园三路一号
- 代理机构： 武汉河山金堂专利事务所
- 代理商 胡清堂
- 主分类号： B60W30/06
- IPC分类号： B60W30/06 ; G01S17/88 ; H04L67/12
摘要：
本发明公开一种基于雷达测距识别岸桥的停车方法及系统、服务器及介质，其利用激光雷达获取车辆附近确定的障碍物点云来计算确定车辆行进位置，通过识别车辆正前方横梁特征点云并对其进行跟踪测距，结合识别点云中横梁特征测距及车身CAN总线获取的速度计算目标停车距离，达到实时描述车辆行进位置的目的，相较现有精准停车技术而言，不需要人为铺设路标，可以连续性的，实时的测量，环境通用性较好。
公开/授权文献
- CN109941274A 基于雷达测距识别岸桥的停车方法及系统、服务器及介质 公开/授权日：2019-06-28
